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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种履带式升降底盘液压系统及其调平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116928183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311115283.X，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种履带式升降底盘液压系统及其调平方法是由徐立章;马天乐;石茂林;胡金鹏;刘朋;行帅峰设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式升降底盘液压系统及其调平方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种履带式升降底盘液压系统及其调平方法，包括液压油箱、负载敏感系统、二位四通换向阀、调平液压系统和调节油缸组；所述液压油箱与负载敏感系统连接，负载敏感系统通过二位四通换向阀与调平液压系统连接，调平液压系统和调节油缸组连接；所述调平液压系统包括若干组子调平液压系统，子调平液压系统包括减压阀、三位四通电磁比例阀、两个单向阀和梭阀。本发明所述调平液压系统根据每个油缸的负载，改变每个子调平液压系统的进油量，降低负载对每个子调平系统进油量的影响，从而对调节油缸进行初步的同步调节。

本发明授权一种履带式升降底盘液压系统及其调平方法在权利要求书中公布了：1.一种履带式升降底盘液压系统，其特征在于，包括液压油箱1、负载敏感系统3、二位四通换向阀5、调平液压系统6、调节油缸组7和控制器8； 所述液压油箱1与负载敏感系统3连接，负载敏感系统3通过二位四通换向阀5与调平液压系统6连接，调平液压系统6和调节油缸组7连接；所述调平液压系统6包括若干组子调平液压系统，子调平液压系统包括减压阀601、三位四通电磁比例阀602、两个单向阀603和梭阀604，减压阀601分别与二位四通换向阀5、梭阀604和三位四通电磁比例阀602连接，三位四通电磁比例阀602还分别与两个单向阀603连接，两个单向阀603分别与梭阀604连接； 所述调节油缸组7包括若干个油缸，每个油缸上均设有位移传感器，所述位移传感器用于测量油缸的伸缩量，并传递给控制器8； 所述控制器8分别与负载敏感系统3、调平液压系统6位移传感器、和二位四通换向阀5连接； 当控制器8接收到倾角传感器检测到车体倾斜的信号，即车体纵向倾斜角，并与预设的车体纵向允许倾斜角相对比，当时，控制器8根据车体倾斜的信号判断所需调节的目标油缸，通过控制器将目标油缸自定义为主调节油缸和从调节油缸，根据主-从调节油缸的油缸伸缩量的位移差，从而调节从调节油缸对应的三位四通电磁阀的开口大小，以调节从调节油缸的伸缩速度； 所述控制器8通过控制负载敏感系统3、调平液压系统6和二位四通换向阀5，将液压油箱1内的液压油输送至对应油缸，控制器8通过控制三位四通电磁比例阀602连通方向，实现目标油缸伸缩量的控制，控制器8实时检测目标油缸上的位移传感器的数值以及位移差，调节油缸运动过程中，控制器8通过将位移差和预设的误差允许位移差相比较，控制从调节油缸对应的三位四通电磁比例阀602的运动，控制从调节油缸的运动速度，保证≤，从而维持各个调节油缸的同步性，当车体调节到≤时，控制器8控制二位四通换向阀5和三位四通电磁比例阀602关闭，液压油溢流到液压油箱1中，车体完成调平。

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