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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利轨道列车的位置检测系统及方法、轨道系统存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210319130.6，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权轨道列车的位置检测系统及方法、轨道系统存储介质是由陈艳军;李凯琦设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道列车的位置检测系统及方法、轨道系统存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种轨道列车的位置检测系统及方法、轨道系统和存储介质，系统包括：位于轨道上的检测区间；第一和第二传感器，第一和第二传感器对应设置于检测区间的两端，当轨道列车经过第一或第二传感器时，第一或第二传感器被对应激活；图像采集模块；轨旁控制器，用于当第一传感器被激活时，判断检测区间的轨道列车状态及上一个被激活的传感器是否为第二传感器，并根据判断结果控制图像采集模块的工作状态。本发明通过将第一和第二传感器设置在检测区间的两端，根据第一和第二传感器的激活状态及检测区间的列车状态对轨道列车的位置检测，减少了传感器设置的数量，从而，极大的降低了轨道列车的位置检测成本。

本发明授权轨道列车的位置检测系统及方法、轨道系统存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道列车的位置检测系统，其特征在于，包括： 位于轨道上的检测区间； 第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器对应设置于所述检测区间的两端，当轨道列车经过所述第一传感器或第二传感器时，所述第一传感器或所述第二传感器被对应激活； 图像采集模块，设置在所述检测区间内，用于在所述轨道列车进入所述检测区间时工作，以对所述轨道列车进行图像采集； 轨旁控制器，用于当所述第一传感器被激活时，判断所述检测区间的所述轨道列车状态及上一个被激活的传感器是否为第二传感器，并根据判断结果控制所述图像采集模块的工作状态； 其中，在判断所述检测区间的所述轨道列车状态及上一个被激活的传感器是否为第二传感器，并根据判断结果控制所述图像采集模块的工作状态时，所述轨旁控制器具体用于： 当所述检测区间的所述轨道列车状态为有车及上一个被激活的传感器为所述第二传感器时，将所述检测区间的所述轨道列车状态标记为无车，将上一个被激活的传感器标记为零点，控制所述图像采集模块休眠，并对所述图像采集模块的工作时长清零；或， 当所述检测区间的所述轨道列车状态为有车及上一个被激活的传感器不为所述第二传感器时，将所述检测区间的所述轨道列车状态标记为有车，将上一个被激活的传感器标记为第一传感器，并控制所述图像采集模块工作；或， 当所述检测区间的所述轨道列车状态为无车时，将所述检测区间的所述轨道列车状态标记为有车，将上一个被激活的传感器标记为第一传感器，并控制所述图像采集模块工作。

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