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龙图腾网获悉贵州詹阳动力重工有限公司申请的专利一种蟹行车辆四轮定位工装及调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310910236.8，技术领域涉及：B60S5/00；该发明授权一种蟹行车辆四轮定位工装及调整方法是由罗乔;陈建华;陈进松;刘波涛;王昌杰设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蟹行车辆四轮定位工装及调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蟹行车辆四轮定位的工装，第一工装用于确定车桥轴线基准，第二工装用于确定后桥轴线与车架轴线的垂直度，第三工装和第四工装用于辅助完成前、后轮前束的调整。一种采用蟹行车辆四轮定位工装的调整方法，采用第一工装确定车桥轴线基准→基于车桥轴线基准，采用第二工装辅助并调节后桥总成，保证后桥轴线、前桥轴线与车架轴线的垂直度→基于上述调整，采用第三工装和第四工装辅助并调节转向拉杆，保证左后轮胎与后桥轴线的垂直度→调节后桥总成前侧转向横拉杆，使得后桥前束满足技术指标。针对蟹行车辆结构，设计出一套辅助工装，并利用工装确定各轴线的垂直度，保证前、后轮前束调整的精度，操作简单，调整精度高。

本发明授权一种蟹行车辆四轮定位工装及调整方法在权利要求书中公布了：1.一种采用蟹行车辆四轮定位工装的调整方法，其特征在于：定位工装包括，第一工装1、第二工装2、第三工装3和第四工装4，第一工装1用于确定车桥轴线基准，第二工装2用于确定后桥轴线与车架轴线的垂直度，第三工装3和第四工装用于辅助完成前、后轮前束的调整； 所述第一工装1为“L”形板，在长边板的顶端开设有工装孔，短边板的顶端开设安装孔；所述第二工装2为上部和下部一体化构成的螺杆，螺杆的上部半径小于下部半径，上部螺杆的圆周开设有凹槽，下部螺杆内部设置有螺纹孔；所述第三工装3为螺杆，第四工装4为矩形管，在矩形管上开设有与第三工装3相适配的安装孔，同时还在两端开设有工装孔； 调整方法包括以下步骤： 步骤1：采用第一工装1确定车桥轴线基准，将第一工装1的安装孔插入主传动座法兰台阶面上的螺柱上，第一工装1的工装孔距离弯折处满足标准尺寸，则工装孔的位置就是模拟出的车桥轴线铅垂方向的位置； 步骤2：基于车桥轴线基准，采用第二工装2辅助并调节后桥总成，保证后桥轴线、前桥轴线与车架轴线的垂直度，后桥轴线与车架轴线垂直的调整如下：将后桥总成左、右两侧的螺母拆下，并分别将第二工装2下部螺杆的螺孔安装至螺柱上，将铅锤挂至两个第二工装2上部螺杆的凹槽处以及车架左、右两侧的黄油嘴内侧7，并将四个铅锤高度调节至离开水平地面且齐平，四颗铅锤所形成的投影构成为L1、L2、L3和L4线段，拆松后桥总成钢板弹簧U型螺栓上的螺母，调节后桥总成，使|L1-L2|≤3mm，|L3-L4|≤5mm，保证后桥轴线与车架轴线的垂直度； 前桥轴线与车架轴线的垂直调整如下：保留后桥总成车架上的铅锤，将前桥总成左、右两侧利用第二工装2悬挂铅锤，四个铅锤高度调节至离开水平地面且齐平，前、后桥铅锤投影形成L5、L6、L7、L8，最后拆松前桥总成钢板弹簧U型螺栓上的螺母，调节前桥总成与车架的安装位置，使|L5-L6|≤5mm，|L7-L8|≤8mm，保证前桥轴线与车架轴线的垂直度； 步骤3：基于上述调整，采用第三工装3和第四工装4辅助并调节转向拉杆5，保证左后轮胎与后桥轴线的垂直度； 步骤4：调节后桥总成前侧转向横拉杆6，使得后桥前束满足技术指标； 步骤5：按照步骤3和4的方法，调整前桥前束量。

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