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龙图腾网获悉重庆长安跨越商用车有限公司申请的专利一种电动车扭矩斜率多段式控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310961384.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动车扭矩斜率多段式控制方法是由韩鸣;彭曦;邓家飞设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动车扭矩斜率多段式控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电动车制造技术领域，公开了一种电动车扭矩斜率多段式控制方法，包括以下步骤：步骤1：整车控制器快速完成扭矩指令的正向卸载；步骤2：电机控制器在Q1到Q2内快速响应整车控制器降载斜率；步骤3：驱动电机系统保持Q2值输出；步骤4：判断整车控制器的目标扭矩是否有过零需求，若否，则保持Q2值输出，否则，按步骤5执行；步骤5：输出扭矩降低至Q3值；步骤6：输出扭矩反向跳变为‑Q4；步骤7：驱动电机系统完成传动齿轮啮合面的切换与贴靠；步骤8：驱动电机系统输出扭矩跟随整车控制的指令输出。本发明的技术方案使得驱动电机系统输出扭矩在换向时，能降低机械冲击和噪音，提升传动系统的可靠性和使用寿命。

本发明授权一种电动车扭矩斜率多段式控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动车扭矩斜率多段式控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：整车READY状态下，档位信号为DR档，控制模式为转矩模式，整车处于高速运行状态，当整车控制器在接受的油门信号和刹车信号值为0时，整车控制器快速完成扭矩指令的正向卸载； 步骤2：在整车控制器进行扭矩正向卸载时，电机控制器在Q1到Q2内快速响应整车控制器降载斜率，在Q1到Q2阶段，驱动电机系统输出扭矩的曲线方程为： y=Q1*Nx1 式中，N为标定量，N∈[0.90,0.96]，x为正整数，x表示经历了x个驱动电机系统最短扭矩调制时间；Q1为扭矩卸载时驱动电机当前输出扭矩； 步骤3：驱动电机系统在Q2时，驱动电机系统保持Q2值输出，不再跟随整车控制器的扭矩指令； 步骤4：驱动电机系统检测整车控制器的目标扭矩是否有过零需求，若否，则驱动电机系统保持Q2值输出，否则，驱动电机系统输出扭矩按步骤5执行； 步骤5：驱动电机系统输出扭矩降低至Q3值，在Q2到Q3阶段，驱动电机系统输出扭矩的曲线方程为： y=Q2*Nx2 式中，N为标定量，N∈[0.96,0.99]，x为正整数，x表示经历了x个驱动电机系统最短扭矩调制时间；Q2为整车高速运行的最小保持力矩； 步骤6：驱动电机系统输出扭矩完成换向，输出扭矩反向跳变为-Q4； 步骤7：驱动电机系统的输出扭矩完成反向后，在-Q4到-Q5阶段，驱动电机系统完成传动齿轮啮合面的切换与贴靠，在-Q4到-Q5阶段，驱动电机系统输出扭矩的曲线方程为： y=Q4+k*t3 式中，Q4为扭矩反向后的跳变值，k为斜率，取值范围为20～60nms，t为时间，取值范围为50ms～200ms； 步骤8：在-Q5到-Q6阶段，驱动电机系统追随整车控制器的扭矩指令，并在-Q6时，驱动电机系统输出扭矩跟随整车控制的指令输出。

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