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龙图腾网获悉深圳鹏行智能研究有限公司申请的专利对象重识别方法、装置、存储介质及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310851541.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权对象重识别方法、装置、存储介质及机器人是由李永敬设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象重识别方法、装置、存储介质及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种对象重识别方法、装置、存储介质及机器人，对象重识别方法包括获取多个待识别图像的对象特征、状态特征和属性特征；基于待识别图像的状态特征分别对该待识别图像的属性特征和对象特征进行置信处理，基于置信度从待识别图像中选出待匹配图像，基于待匹配图像的待匹配属性特征和待匹配对象特征得到待匹配图像与目标图像的特征相似度，进而基于特征相似度得到目标对象的对象重识别结果；通过上述方法，使得用于重识别的对象特征和属性特征的准确性提高，同时，通过属性特征增加了重识别的判断依据，增强了判断信息的可解读性，从而有效提升了对象重识别结果的准确度。

本发明授权对象重识别方法、装置、存储介质及机器人在权利要求书中公布了：1.一种对象重识别方法，其特征在于，所述方法包括： 当确认机器人丢失目标对象时，获取所述目标对象对应的目标图像以及所述目标对象的丢失时间和丢失位置； 基于所述丢失时间和所述丢失位置，获取与所述丢失时间距离预设时间范围内以及与所述丢失位置距离预设距离范围内的多个待识别图像； 将所述多个待识别图像分别输入至对象重识别模型，得到所述多个待识别图像各自对应的第一对象特征、第一状态特征和第一属性特征； 基于所述待识别图像的第一状态特征分别对所述待识别图像的第一属性特征和第一对象特征进行置信处理，得到所述待识别图像的第一属性特征置信度和第一对象特征置信度； 基于所述待识别图像的第一属性特征置信度和第一对象特征置信度，从所述多个待识别图像中筛选得到待匹配图像； 根据所述目标图像的第二对象特征以及第二属性特征，以及所述待匹配图像的待匹配属性特征和待匹配对象特征，得到所述待匹配图像与所述目标图像之间的特征相似度； 基于所述待匹配图像与所述目标图像的特征相似度得到所述目标对象的对象重识别结果，所述对象重识别结果中包括所述目标图像对应的重识别图像，以及所述重识别图像对应的采集时间信息和采集位置信息； 根据所述重识别图像对应的采集时间信息和所述采集位置信息，得到所述重识别图像对应的重识别对象的移动路径； 基于所述移动路径，控制所述机器人移动。

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