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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种考虑恶化效应的船舶平面分段流水线绿色调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116909229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310879906.4，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种考虑恶化效应的船舶平面分段流水线绿色调度方法是由郭辉;王炬成;孙晶;茆学掌;刘闽东;杨贵强设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑恶化效应的船舶平面分段流水线绿色调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑恶化效应的船舶平面分段流水线绿色调度方法，包括步骤S1、建立采用线性函数描述加工时间恶化的平面分段流水线静态调度模型，该模型包括最大完工时间和总能耗，总能耗为加工能耗和待机能耗之和；步骤S2、基于前述模型确定目标函数为最小化最大完工时间、最小化能耗；步骤S3、确定调度过程的约束条件；步骤S4、以改进多目标灰狼优化算法求解目标函数获得最优调度方案；其中，改进多目标灰狼优化算法中采用随机全排列分段序号的编码将离散调度解与灰狼个体位置进行转换，利用反向学习进行种群初始化，基于动态惯性权重因子调节更新灰狼个体位置。本发明可以有效地减少流水线生产的能耗，达到节能的目的，同时保证生产效率。

本发明授权一种考虑恶化效应的船舶平面分段流水线绿色调度方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑恶化效应的船舶平面分段流水线绿色调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、建立采用线性函数描述加工时间恶化的平面分段流水线静态调度模型，所述平面分段流水线静态调度模型包括最大完工时间和总能耗，所述总能耗为加工能耗和待机能耗之和； 步骤S2、基于所述平面分段流水线静态调度模型确定目标函数为最小化最大完工时间、最小化能耗； 步骤S3、确定调度过程的约束条件,约束条件包括：0时刻，第一个加工的平面分段不存在紧前分段；对于除了第一个加工的平面分段以外，其他平面分段仅存在一个紧前分段；每个平面分段最多存在一个紧后分段；只有两个平面分段是在同一条流水线上进行加工，才会存在紧前或者紧后关系；平面分段离开流水线的时间不能超过交货期； 步骤S4、以改进多目标灰狼优化算法求解所述目标函数获得最优调度方案； 其中，所述改进多目标灰狼优化算法中采用随机全排列分段序号的编码将离散调度解与连续灰狼个体位置向量进行映射转换，并利用反向学习进行种群初始化，基于动态惯性权重因子调节更新灰狼个体位置； 所述利用反向学习进行种群初始化是将随机生成的种群和反向种群合并为一个新的种群，求新种群的适应度函数，并将适应度值按升序排列，取前N个最优初始解作为新的灰狼初始种群，其中所述随机生成的种群为，其中，所述反向种群为，lb为搜索空间的上界，ub为搜索空间的下界； 所述基于动态惯性权重因子调节更新灰狼个体位置采用如下公式进行 ， ， ， ， ， 、和分别表示灰狼个体与灰狼、灰狼与灰狼之间的距离，、和分别表示灰狼、灰狼与灰狼当前的位置，表示灰狼个体当前的位置，、、分别表示受灰狼、灰狼与灰狼影响，灰狼个体需要调整的位置，和是关系系数，、和分别是[0,1]中的随机数，是灰狼个体移动的速度，为动态惯性权重因子，i为当前算法迭代的次数，Max_iter为算法设置的最大迭代次数，表示灰狼个体的最终位置。

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