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龙图腾网获悉西安石油大学申请的专利一种内外交替锚定的液压伸缩式牵引器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116905994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310950119.4，技术领域涉及：E21B23/10；该发明授权一种内外交替锚定的液压伸缩式牵引器是由郑杰;高鑫;杨旭;王亨通;窦益华;张伊晨;刘禹含;李明飞;马成云设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内外交替锚定的液压伸缩式牵引器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内外交替锚定的液压伸缩式牵引器，包括依次连接的前锚定总成、后锚定总成、单向锁止机构和主伸缩机构；主伸缩机构和控制系统用于完成牵引动作；前锚定总成中牵引正方向端位置设置外锚定机构，靠近机器人中心的一端位置设置内锚定机构，外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定；内锚定机构用于夹持中心管；后锚定总成中牵引反方向端位置设置外锚定机构，靠近机器人中心的一端位置设置内锚定机构，外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定；内锚定机构用于夹持中心管；主伸缩机构用于配合前锚定总成、后锚定总成的运动，用于控制牵引器的前进。本发明能够方便快捷的将仪器送至指定的作业区域和帮助其他工作的快速完成。

本发明授权一种内外交替锚定的液压伸缩式牵引器在权利要求书中公布了：1.一种内外交替锚定的液压伸缩式牵引器，其特征在于，包括前锚定总成、后锚定总成、单向锁止机构和主伸缩机构；所述前锚定总成、单向锁止机构、主伸缩机构、后锚定总成依次连接；主伸缩机构和控制系统用于完成牵引动作； 所述前锚定总成中牵引正方向端位置设置外锚定机构，靠近牵引器中心的一端位置设置内锚定机构，所述外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定，用于牵引运动中固定支撑防止打滑；内锚定机构用于夹持中心管； 所述后锚定总成中牵引反方向端位置设置外锚定机构，靠近牵引器中心的一端位置设置内锚定机构，外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定，用于牵引运动中固定支撑防止打滑；内锚定机构用于夹持中心管； 所述主伸缩机构用于配合前锚定总成、后锚定总成的运动，用于控制牵引器的前进； 所述主伸缩机构包括主伸缩缸活塞10，所述主伸缩缸活塞10有螺纹侧通过螺纹与单向锁止机构的锁止机构外壳12相连，主伸缩缸缸体9底座通过螺纹与后锚定总成的后内燕尾楔块保持架8相连； 所述单向锁止机构包括锁止机构外壳12，所述包括锁止机构外壳12内部带有燕尾块与锁止机构卡爪13的燕尾槽端配合连接，锁止机构卡爪13的矩形块端与带有矩形槽的弹簧推动片14配合连接； 所述弹簧推动片14的矩形槽固定端用于使锁止机构卡爪13的矩形端在矩形槽内滑动，弹簧推动片14的非矩形槽固定端为弹簧的作用面； 所述锁止机构卡爪13是三个呈120°圆周均匀分布的卡爪，锁止机构卡爪13一端为带有燕尾结构，与单锁止机构外壳12上的燕尾槽配合作用，用于卡爪的单向往复滑动；另一端为矩形块结构，与弹簧推动片14的矩形槽固定端配合作用，用于弹簧力作用卡爪； 所述弹簧15一端与单锁止机构外壳12固定，弹簧15另一端与弹簧推动片14的非矩形槽端固定；锁止机构卡爪13在带有燕尾块的锁止机构外壳12、带有矩形槽的弹簧推动片14和弹簧15作用下沿位于牵引器中心径向滑动，锁止机构卡爪13即可完成中心管锁紧过程。

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