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龙图腾网获悉爱智机器人(上海)有限公司申请的专利一种矿粉样品自动输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311041500.5，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种矿粉样品自动输送装置是由张晨;张骁;叶林松;左宗虎;汪洋设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿粉样品自动输送装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种矿粉样品自动输送装置，应用在样品自动输送的领域。其包括设于采样站的采样运输机构和用于连接采样站和实验室的输送机构，所述采样运输机构包括采样组件和驱动组件，所述采样组件设于所述驱动组件上，所述驱动组件带动所述采样组件在采样站内移动，将样本筒由所述采样组件运送至所述输送机构上；所述输送机构包括回转轨道和轨道车，所述采样组件将样本筒输送至轨道车，所述轨道车沿所述回转轨道在采样站和实验室之间往复移动。本申请具有由轨道车直接送至实验室进行检测，在回转轨道上同时可以有多个轨道车往复移动，提升了转运效率的效果。

本发明授权一种矿粉样品自动输送装置在权利要求书中公布了：1.一种矿粉样品自动输送装置，包括设于采样站1的采样运输机构3和用于连接采样站1和实验室2的输送机构4，其特征在于：所述采样运输机构3包括采样组件31和驱动组件32，所述采样组件31设于所述驱动组件32上，所述驱动组件32带动所述采样组件31在采样站1内移动，将样本筒5由所述采样组件31运送至所述输送机构4上； 所述输送机构4包括回转轨道41和轨道车42，所述采样组件31将样本筒5输送至轨道车42，所述轨道车42沿所述回转轨道41在采样站1和实验室2之间往复移动； 所述驱动组件32包括采样平台321和平移轨道322，所述平移轨道322向所述回转轨道41方向延伸，所述采样平台321的下端面上设有轨道轮，所述采样平台321通过轨道轮在所述平移轨道322上向所述回转轨道41方向移动，所述样本筒5置于所述采样平台321的上端面； 所述采样组件31包括机械臂311和采样针312，所述机械臂311的固定端固定在所述采样平台321上，所述采样针312设于所述机械臂311的自由端，所述机械臂311驱动所述采样针312由运输车内采集样本并将样本输送至样本筒5内； 所述机械臂311的自由端上设有快拆组件33，所述采样针312通过快拆组件33与所述机械臂311的自由端连接； 所述采样组件31还包括机械手，所述机械手与所述采样针312择一与所述快拆组件33连接； 所述快拆组件33包括上承板331和下承板332，所述上承板331固定在机械臂311的自由端，所述下承板332固定在所述采样针312和所述机械手上； 所述上承板331与下承板332相对的端面上开设用于安装下承板332的安装孔333，安装孔333的侧壁上垂直于安装孔333的底部开设有导向槽334，所述安装孔333的侧壁上沿侧壁的周向开设安装槽335，安装槽335的一端与所述导向槽334连通，安装槽335的另一端朝向所述安装孔333的底部倾斜，所述安装孔333的侧壁上设有限位孔336，所述限位孔336与所述安装槽335的另一端连通，所述限位孔336呈L形； 所述下承板332的外缘上设有滑动柱，所述滑动柱适配的在所述导向槽334、安装槽335内滑动并最终卡合固定在限位孔336内； 所述安装孔333的底部设有压簧337，所述压簧337的一端固定在所述安装孔333的底部，所述压簧337的另一端抵接在所述下承板332与朝向所述上承板331的端面上，所述限位孔336的侧壁上设有卡合槽，所述压簧337推动所述滑动柱卡合在所述卡合槽内。

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