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龙图腾网获悉上海泽高电子工程技术股份有限公司申请的专利一种车站信号机显示状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210293295.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种车站信号机显示状态检测方法是由邓辰鑫;薛腾辉;周锦煌;沈阳;李柏松;张国光设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车站信号机显示状态检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车站信号机显示状态检测方法，涉及轨道交通领域，可在无电气连接或通信的情况下，非接触式获取车站信号机的显示状态信息。主要方法流程为：摄像机拍摄车站计算机联锁显示屏的站场画面，校正每帧图像视角并从中截取出站场画面图像；作为初始化步骤，人工获取站场画面图像中信号机的坐标及编号、颜色参照物的坐标，根据信号机不同显示状态的标准颜色确定不同显示状态的阈值空间；检测过程为，对实时视频流的每帧进行图像预处理、截取待检测信号机图像，根据各显示状态的阈值空间计算分析各信号机的显示状态。本发明无需车站计算机联锁系统提供通信接口即可获取信号机显示状态，不影响车站计算机联锁系统的正常运用，提高信息获取的安全性。

本发明授权一种车站信号机显示状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种车站信号机显示状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1固定位置安装的摄像机拍摄车站计算机联锁显示屏，拍摄的视频画面中包含站场画面，从视频流中提取每帧图像； 2利用透视变换校正每帧图像的视角，并截取出站场画面图像； 3以站场画面图像左上角作为原点，以水平向右作为X轴正向，以竖直向下作为Y轴正向，以像素点数作为数值所建立的坐标系；本步骤为初始化步骤，仅需使用任一帧站场画面图像作为样本图像，人工获取一次信息；对2截取的站场画面图像进行位置信息提取，即人工获取站场画面图像中所有信号机的坐标并对信号机进行编号、获取任意M个颜色参照物的坐标，存储上述信息，所述颜色参照物为站场画面图像上显示颜色始终不变的部分； 4根据信号机不同显示状态的标准颜色所对应的RGB值rz、gz、bz，及预先设定的误差容许值rallow、gallow、ballow，以rz±rallow、gz±gallow、bz±ballow作为该显示状态的阈值空间[rL,rH,gL,gH,bL,bH]，存储所述阈值空间，所述信号机显示状态包括绿色、红色、黄色、白色； 5根据步骤3中存储的信息，对所述站场画面图像进行图像预处理，并从中截取待检测信号机图像，所述图像预处理包括滤波及颜色修正； 6根据不同显示状态的阈值空间，计算分析待检测信号机图像所对应的显示状态，并输出信号机显示状态，具体如下： 步骤6a：以一组RGB值代表待检测信号机图像Pi，具体计算公式为： 其中，ri、gi、bi为代表待检测信号机图像Pi的RGB值，N为待检测信号机图像的总像素点数，rij、gij、bij为待检测信号机图像Pi的第j个像素点的RGB值； 步骤6b：计算待检测信号机图像Pi与所述步骤4中得到的显示状态的阈值空间的距离Di，具体计算公式为： 在上式中，Dir、Dig、Dib为待检测信号机图像Pi与阈值空间各分量的距离，相应的计算公示如下： 其中ri、gi、bi为代表待检测信号机图像Pi的RGB值，rL,rH,gL,gH,bL,bH为某显示状态的阈值空间； 分别计算得到待检测信号机图像Pi与信号机可能的各种显示状态的阈值空间的距离，得到集合[Di1,Di2,Di3,Di4]，k＝1,2…,4，分别代表4种显示状态，即绿色、红色、黄色、白色； 步骤6c：在集合[Di1,Di2,Di3,Di4]中寻找最小的值Diz，即待检测信号机图像Pi与第z种显示状态Z的距离最小，并以[信号机编号Ci+显示状态Z]的形式输出信号机显示状态信息。

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