天津大学杨亚楠获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种双航态无人航行器以及航态切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834936B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310930106.0，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种双航态无人航行器以及航态切换方法是由杨亚楠;孟祥辉;王树新;王延辉;张宏伟;刘玉红;孙通帅;尹宋炜;王晓昊设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双航态无人航行器以及航态切换方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双航态无人航行器以及航态切换方法，属于海洋航行器技术领域，无人航行器包括流线型的壳体，壳体内部设置姿态调节单元，壳体的一端为水下导流头部，壳体的另一端为水上导流头部，还包括充水腔，充排水组件，主动推进器，收展侧翼总成；充水腔设于壳体内部；充排水组件用于对充水腔内充水或者将充水腔中的水排出；主动推进器靠近水下导流头部设置，主动推进器用于对无人航行器施以指向水上导流头部的水动推进力；收展侧翼总成安装于壳体侧部，收展侧翼总成具有收合和展开姿态。本双航态的无人航行器通过创新的设计和优化，克服了现有水面和水下无人航行器的单一航态问题，提供了更灵活、高效和多功能的海洋无人航行平台。
本发明授权一种双航态无人航行器以及航态切换方法在权利要求书中公布了：1.一种双航态无人航行器，包括流线型的壳体，所述壳体内部设置姿态调节单元，其特征在于：所述壳体的一端为水下导流头部，所述壳体的另一端为水上导流头部，所述水下导流头部的前端为导流圆弧构造，所述水上导流头部的前端为锥状构造，还包括： 充水腔，所述充水腔设于所述壳体内部； 充排水组件，所述充排水组件用于对所述充水腔内充水或者将所述充水腔中的水排出； 主动推进器，所述主动推进器靠近所述水下导流头部设置，所述主动推进器用于对无人航行器施以指向所述水上导流头部的水动推进力； 收展侧翼总成，所述收展侧翼总成安装于所述壳体侧部，所述收展侧翼总成具有收合和展开姿态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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