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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利产品NURBS曲面大规模空间投影解算与几何设计制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116821987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310668531.7，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权产品NURBS曲面大规模空间投影解算与几何设计制造方法是由邹强;刘务;朱理真;赵耀乃明;吴欣倍设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本产品NURBS曲面大规模空间投影解算与几何设计制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种产品NURBS曲面大规模空间投影解算与几何设计制造方法。获取产品NURBS曲面信息以及一组三维空间查询点；根据输入的曲面信息，由通用三维CAD软件生成原始的曲面模型；对生成的曲面模型，利用GPU对NURBS曲面进行向量化表达，并保存成矩阵形式；接收步骤处理过的NURBS曲面矩阵，然后构建NURBS曲面的细分树和离散点云表示；对所需投影的三维点与细分树之间进行遍历，获得有可能存在目标点投影的曲面段以及代表该曲面段的点云，然后利用KNN算法找到目标点的近似投影；最后辅以牛顿迭代得到目标点在NURBS曲面上的投影。本发明方法能够处理超大规模三维空间点投影解算问题，在速度上达到实时。

本发明授权产品NURBS曲面大规模空间投影解算与几何设计制造方法在权利要求书中公布了：1.一种产品NURBS曲面大规模空间投影解算与几何设计制造方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取产品NURBS曲面信息以及多个三维查询点； 2根据产品NURBS曲面信息生成原始曲面模型，再将原始曲面模型进行NURBS曲面向量化重表达； 所述2中，将原始曲面模型进行NURBS曲面向量化重表达，具体为： 首先对给定节点矢量的每个节点区间上运用奥斯陆算法对NURBS曲面进行分片处理，获得多个曲面分片；然后，在多个曲面分片上分别通过deBoor-Cox递归公式进行解析重表达，获得NURBS曲面的分段多项式并作为NURBS曲面向量化表达式； 3根据NURBS曲面向量化表达式，构建NURBS曲面细分树以及生成NURBS曲面的采样点云； 所述3具体为： 根据NURBS曲面向量化表达式进行NURBS曲面点、法向、曲率的并行快速计算，获得曲面参数计算结果；根据曲面参数计算结果生成NURBS曲面细分树，以及对曲面参数计算结果离散化处理后，生成NURBS曲面的采样点云； 4根据多个三维查询点，利用NURBS曲面细分树和NURBS曲面的采样点云进行NURBS曲面投影查询，获得多个三维查询点对应的曲面投影点； 所述4具体为： 4.1首先对每个三维查询点与NURBS曲面细分树之间进行遍历，获得有可能存在目标投影点的细分曲面段； 4.2在NURBS曲面的采样点云的基础上，对有可能存在目标投影点的细分曲面段进行局部点云采样，获得局部采样点云； 4.3利用KNN算法查询局部采样点云中与当前三维查询点最近的点，并记为近似投影点； 4.4将近似投影点作为初始值，利用牛顿迭代方法在当前细分曲面段中进行迭代求解，得到当前三维查询点在NURBS曲面上的精确投影点； 4.5重复4.1-4.4，获得剩余三维查询点在NURBS曲面上的精确投影点，最终获得多个三维查询点对应的曲面投影点； 5根据原始曲面模型和曲面投影点进行产品NURBS曲面的几何设计与制造。

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