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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种UUV航行测试与算法验证的试验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399637.1，技术领域涉及：B63B71/00；该发明授权一种UUV航行测试与算法验证的试验平台是由王云;舒志强;彭时林;于海滨;李竹;史剑光;江晓设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种UUV航行测试与算法验证的试验平台在说明书摘要公布了：一种UUV航行测试与算法验证的试验平台，包括推进装置、上部电子舱，所述推进装置可相对移动并联动的安装在平台并联机构上，所述上部电子舱固定在平台并联机构上，所述平台并联机构上设置有与推进装置旋转联动的旋转装置，所述旋转装置可转动地连接在支撑底座上，所述平台并联结构包括动平台、若干个作为移动副的中部位移装置，所述动平台通过球铰装置连接在中部位移装置的上部并形成球副，所述中部位移装置的下部通过转动装置连接在定平台上形成转动副，所述定平台上设置有下部电子舱。本发明平台并联机构通过球副、移动副、转动副组成3PRS结构，为推进装置提供绕X、Y轴方向的旋转和Z方向的位移，从而为推进装置提供三自由度的运动条件。

本发明授权一种UUV航行测试与算法验证的试验平台在权利要求书中公布了：1.一种UUV航行测试与算法验证的试验平台，包括推进装置、上部电子舱、下部电子舱、平台并联机构、旋转装置、支撑底座，其特征在于：所述推进装置可相对移动并联动的安装在平台并联机构上，所述上部电子舱固定在平台并联机构上，所述平台并联机构上设置有与推进装置旋转联动的旋转装置，所述旋转装置可转动地连接在支撑底座上，所述平台并联机构包括动平台、若干个作为移动副的中部位移装置，所述动平台通过球铰装置连接在中部位移装置的上部并形成球副，所述中部位移装置的下部通过转动装置连接在定平台上形成转动副，所述定平台上设置有下部电子舱； 所述推进装置包括连接在动平台上的滑轨，所述滑轨的前侧设置有导流罩，所述滑轨上的后部设置有位置可调的舵，所述滑轨上能安装有位置可调的滑动底座、位置可调的中间固定架，所述滑轨的后端能安装有尾部固定架，所述滑动底座、中间固定架的两侧、尾部固定架上均可设置有推进模块来实现六自由度的运动，所述推进模块包括提供动力的推进器，所述推进器外设置有防撞壳，所述防撞壳固定在固定架上，所述固定架能固定连接在滑动底座、中间固定架两侧或尾部固定架上。

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