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龙图腾网获悉天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);长安大学申请的专利一种快速路入口匝道信号灯与智能网联汽车的协同控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116798240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310802352.8，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种快速路入口匝道信号灯与智能网联汽车的协同控制系统及方法是由衣雨玮;刘晓锋;李立;杜英杰;陈强;张蕊;赵彪设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速路入口匝道信号灯与智能网联汽车的协同控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种快速路入口匝道信号灯与智能网联汽车的协同控制系统及方法，包括部署若干个路侧单元用于采集快速路入口匝道的车辆运行信息，并发送至终端服务器用于接收并处理交通流参数和车辆运行信息，生成快速路匝道信号灯控制策略及智能网联车辆行驶策略；建立快速路入口匝道信号灯控制模型，从而利用路测单元提供的主线下游占有率的反馈信息调节信号灯控制时长；建立快速路智能网联车辆行驶模型，从而通过控制智能网联汽车的换道行驶及速度引导，减少匝道合流区车辆冲突，提升路段通行能力、降低燃油消耗；建立路段污染物排放模型，从而可以从排放量的角度衡量本发明的效果。

本发明授权一种快速路入口匝道信号灯与智能网联汽车的协同控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种快速路入口匝道信号灯与智能网联汽车的协同控制系统的协同控制方法，其特征在于，协同控制系统：包括若干个路侧单元，与若干个路侧单元通讯的终端服务器，以及与终端服务器连接的快速路入口匝道信号灯控制单元， 路侧单元用于采集快速路入口匝道处及匝道附近主线处的车辆运行信息，并将车辆运行信息发送至终端服务器； 终端服务器用于接收所述路侧单元的车辆运行信息，处理生成不同的快速路入口匝道控制策略； 快速路入口匝道信号灯控制单元用于接收快速路入口匝道控制策略，生成信号灯控制指令，以控制信号灯的运行； 协同控制方法，包括以下步骤： S1.确定路侧单元的位置及部署； S2.确定快速路入口匝道控制区的划分； 所述的快速路入口匝道控制区划分为核心控制区、预控制区、车辆合流区以及正常行驶区； S3.获取快速路入口匝道通信范围内的智能网联汽车信息，智能网联汽车信息包括：当前速度、加速度、所在车道以及当前位置与停车线之间的距离； S4.建立快速路入口匝道信号灯控制模型，从而利用路测单元提供的主线下游占有率的反馈信息调节信号灯控制时长； 快速路入口匝道信号灯控制模型如式1所示： 式1中：和分别为第ｋ和k-1个周期匝道控制率，辆ｈ；为调整率参数，辆ｈ；为主线下游交通量达到通行能力时对应的占有率临界值；为第k-1个周期下游实时占有率； S5.建立快速路主线车辆变道模型，从而通过控制智能网联汽车的换道行驶，减少匝道合流区车辆冲突，提升路段通行能力、降低燃油消耗；步骤S5具体包括以下分步骤： S51.主线车辆驶入预控制区之前，在预控制区完成车辆的换道，车辆换道主要基于主线整体的交通环境考虑，当满足主线内侧车道的服务水平大于主线外侧车道服务水平且未饱和状态时，网联车将从主线外侧车道换至内侧车道，此时能够换道的条件应满足： S52.满足换道条件后，不可控车辆经过换道后仍能使得内侧车道的交通量小于等于外侧车道，车辆在内侧车道行驶的时间比外侧车道所用的时间长，此时应满足： S53.结合可控车辆数量的考虑，则单次可调控的车辆数为： 式234中：—匝道待汇入交通量；—主线3号车道的最大通行能力；—主线3号车道的可控车交通量；—主线车道各车道的交通量； S6.建立快速路车辆车速引导模型，从而通过控制智能网联汽车的速度，提升路段通行能力，减少车辆紧急加减速或紧急停车，降低燃油消耗； S7.根据所述S4中的快速路匝道信号灯模型、S5中的车辆变道控制和S6中的车速引导模型，实现快速路入口匝道信号灯与智能网联汽车的协同控制； S8.建立路段污染物排放模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);长安大学，其通讯地址为：300222 天津市津南区大沽南路1310号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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