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龙图腾网获悉无锡奥特维科技股份有限公司申请的专利叠片检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116786438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210243532.2，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权叠片检测设备是由李昶;肖文龙;王美;徐飞;卞海峰;薛冬冬;李泽通;顾晓奕;韩杰设计研发完成，并于2022-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本叠片检测设备在说明书摘要公布了：本申请揭示了一种叠片检测设备，该叠片检测设备包括至少一个料盒模组、料盒输送装置、叠片抓取装置、叠片输送装置和叠片检测装置，料盒模组放置于料盒输送装置上，每个料盒模组包括用于承载叠片的料盒以及位于料盒下方的角度调节模组，角度调节模组将料盒的底部调节至水平状态；叠片抓取装置从底部调节至水平状态的料盒内拾取叠片，将拾取的叠片放置于叠片输送装置的检测工位；叠片检测装置位于检测工位，对位于检测工位处的叠片进行侧边检测和倒角检测。本申请通过设置料盒底部可调平的料盒模组，从调平后的料盒内拾取叠片进行侧边检测和倒角检测，实现了在对叠片打包之前的检测，保证了入料仓内叠片的质量。

本发明授权叠片检测设备在权利要求书中公布了：1.一种叠片检测设备，其特征在于，所述叠片检测设备包括至少一个料盒模组、料盒输送装置、叠片抓取装置、叠片输送装置和叠片检测装置，其中： 所述料盒模组放置于所述料盒输送装置上，每个料盒模组包括用于承载叠片的料盒以及位于所述料盒下方的角度调节模组，所述角度调节模组对所述料盒的角度进行调节，使所述料盒的底部调节至水平状态，所述叠片为叠放的一组硅片； 所述叠片抓取装置从底部调节至水平状态的所述料盒内拾取叠片，将拾取的叠片放置于所述叠片输送装置的检测工位； 所述叠片检测装置位于所述检测工位，对位于所述检测工位处的叠片进行侧边检测和倒角检测；所述叠片检测装置的检测项至少包括叠片整齐度检测； 所述角度调节模组包括料盒底座、旋转角座和旋转块，所述料盒底座上固定有所述旋转角座，所述旋转块的一端与所述旋转角座通过销轴连接，所述旋转块的另一端固定在所述料盒的底部； 所述角度调节模组还包括安装座、弹簧拉伸柱、弹簧、缓冲器安装支架和缓冲器，其中： 所述安装座固定于所述料盒底座上，所述弹簧拉伸柱安装于所述安装座上，所述弹簧的一端固定在所述料盒的底部，另一端固定在所述弹簧拉伸柱上； 所述缓冲器安装支架固定于所述料盒底座上，所述缓冲器安装于所述缓冲器安装支架且位于所述料盒的底部的下方。

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