苏州立创致恒电子科技有限公司李骏获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州立创致恒电子科技有限公司申请的专利基于FPGA的高精度激光线光心提取方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116777981B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310756638.7,技术领域涉及:G06T7/66;该发明授权基于FPGA的高精度激光线光心提取方法及系统是由李骏;周方明设计研发完成,并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于FPGA的高精度激光线光心提取方法及系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于FPGA的高精度激光线光心提取方法及系统,所述方法可以在获取到待提取激光线图像后,计算待提取激光线图像中激光线的平均宽度,根据平均宽度计算低通滤波参数,按照低通滤波参数对待提取激光线图像执行低通滤波处理,以得到滤波激光线图像。在滤波激光线图像中定位初步光心位置,以及提取初步光心位置周围预设提取范围内的图像数据。拟合图像数据,以得到激光线光心。所述方法可以预先对待提取激光线图像进行预处理,滤除图像噪声,从而确保后续光心提取算法的鲁棒性和适用性,同时提高线光心提取的精度和速度。
本发明授权基于FPGA的高精度激光线光心提取方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于FPGA的高精度激光线光心提取方法,其特征在于,包括: 获取待提取激光线图像; 计算所述待提取激光线图像中激光线的平均宽度; 根据所述平均宽度计算低通滤波参数; 按照所述低通滤波参数对所述待提取激光线图像执行低通滤波处理,以得到滤波激光线图像; 在所述滤波激光线图像中定位初步光心位置,以及提取所述初步光心位置周围预设提取范围内的图像数据; 拟合所述图像数据,以得到激光线光心; 所述方法还包括: 根据所述平均宽度计算低通滤波的截止频率; 滤除所述待提取激光线图像中频率大于所述截止频率的图像噪声,以得到滤波激光线图像。
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