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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种适用于输送的大倾角小转弯半径圆形TBM掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116771368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310725108.6，技术领域涉及：E21D9/11；该发明授权一种适用于输送的大倾角小转弯半径圆形TBM掘进机是由李洪盛;朱真才;顾聪聪;刘送永;张晓迪;李卫国;刘本龙;刘耀然;刘建伟;陈海彬;朱瑞设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于输送的大倾角小转弯半径圆形TBM掘进机在说明书摘要公布了：一种适用于输送的大倾角小转弯半径圆形TBM掘进机，属于掘进机技术领域，为解决煤巷掘进多为小半径曲线型，而现有的TBM在施工的时候不便于连续的对岩渣进行输送，进而影响掘进效率的技术问题；本发明通过第一电机带动转动轴和螺旋提料板转动将岩渣进行提升，岩渣通过管体一侧上方的开口和柔性金属管道进入到斜向输送管内部，岩渣可顺着第二管道和第一管道流动至另一组的竖向输送管内部下方，形成了弯折式输送过程，通过第三液压器可改变第三支撑板与相邻的第二支撑板之间的夹角，进而满足掘进机连续转弯送料的要求，通过第一液压器和第二液压器的伸缩，可改变斜向输送管的长度，能有效避免岩渣起落而产生的灰尘，适应更复杂状况的巷道。

本发明授权一种适用于输送的大倾角小转弯半径圆形TBM掘进机在权利要求书中公布了：1.一种适用于输送的大倾角小转弯半径圆形TBM掘进机，包括掘进装置1和设置在掘进装置1后方的支护装置2和超前钻探装置3，还包括设置在掘进装置1后方位于超前钻探装置3下方的输送小车4，输送小车4的上方设置有输送装置5，其特征在于：掘进装置1用于对巷道掌子面岩体破碎，支护装置2用于对完成掘进后的巷道进行支护，超前钻探装置3用于掘进装置1停止掘进旋转时驱动探测钻杆贯穿掘进装置1并对前方岩体进行钻进勘探，输送装置5用于对钻探产生的岩渣连续输送，输送小车4用于控制相邻的输送装置5之间的角度以及每组输送装置5的输送长度，输送小车4均匀分布有多组，每组输送小车4上均设置有一组输送装置5，输送小车4包括可延长伸缩的支撑机构41，以及用于控制支撑机构41伸缩的伸缩机构42，相邻两组所述的支撑机构41之间安装有第三液压器43，第三液压器43用于控制相邻两组输送小车4之间的角度，使其可进行转弯； 多组所述输送小车4上的输送装置5呈首尾连接状态，输送装置5包括竖向输送管51和斜向输送管52，斜向输送管52的两端分别与其相邻两组竖向输送管51的上方和下方相连通，输送装置5还包括设置在竖向输送管51内部的提升机构53； 支撑机构41包括第一支撑板411和分别设置在第一支撑板411两侧的第二支撑板412和第三支撑板413，第二支撑板412和第三支撑板413的底部两侧均匀分布有滚轮，第二支撑板412和第三支撑板413的内侧设置有滑槽414，第一支撑板411通过滑槽414滑动设置在第二支撑板412和第三支撑板413之间； 第二支撑板412的一侧前后设置有安装槽4121，第二支撑板412的一侧两个拐角处设置有插槽4122，且插槽4122从第二支撑板412的顶部向下延伸至安装槽4121内，第三支撑板413的一侧前后设置有凹槽4131，第三支撑板413的一侧前后斜向设置有球槽4132； 第三液压器43安装在相邻两组所述的第二支撑板412和第三支撑板413之间，第三液压器43的尾部通过锁定杆431安装在安装槽4121内，第三液压器43的输出端通过球头432嵌合设置在球槽4132和凹槽4131的中间部位，第二支撑板412和第三支撑板413的一端均固定连接有连接板415，且第二支撑板412和相邻的第三支撑板413上的连接板415呈上下交错设置，且两组的连接板415转动连接，第三支撑板413通过连接板415与相邻的第二支撑板412转动连接。

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