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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于纤维毡材的一体化成型设备及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116770508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512525.2，技术领域涉及：D04H1/44；该发明授权一种基于纤维毡材的一体化成型设备及加工方法是由李志刚;吴安迪;赵宏武;王明辉;王嘉博;王桂英;韩洪江设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于纤维毡材的一体化成型设备及加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于纤维毡材的一体化成型设备及加工方法，属于复合材料制造领域，本发明的目的是解决目前纤维毡材热压成型设备生产效率低下等问题，该设备由框架结构、导柱、上模架、上模、基座、下模和抓取装置组成；下模中设有若干加热孔，加热孔中用于安装加热棒。抓取装置中的抓取针是一种细杆，通过对毡材两侧进行穿刺和拔出实现毡材的抓取、转运功能，将纤维毡材抓取转运至上模与下模之间的型腔中，在合模的过程中快速加热毡材至预热温度，闭模后加压和加热，开模后停止加热，完成纤维毡材加热与模压的一体加工。

本发明授权一种基于纤维毡材的一体化成型设备及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于纤维毡材的一体化成型设备，其特征在于，该设备由框架结构、导柱4、上模架5、上模6、基座9、下模10和抓取装置组成； 横向机架2固定安装在纵向机架13上端，纵向机架13下部与下模架8固定连接，组成长方体框架结构； 四根导柱4竖直固定在横向机架2和下模架8之间，上模架5通过滑套安装在四根导柱4上，上模架5上方与液压缸推杆连接，液压缸1通过固定架固定安装在横向机架2上；上模6安装在上模架5下方，并通过上模固定块15固定； 基座9固定在下模架8上，下模10安装在基座9上，下模10侧面通过下模固定块14固定；下模10中设有若干加热孔11，加热孔11中用于安装加热棒； 抓取装置由固定板17、固定支架18、导滑块19和抓取针21组成；固定板17安装在长方体框架结构侧面，两个固定支架18平行地安装在固定板17上，固定支架18的横梁上带有导滑槽22，导滑块19安装在导滑槽22中，并在导滑槽22滑动，导滑块端部20安装有若干抓取针21，所述抓取针21是一种细杆，通过对毡材两侧进行穿刺和拔出实现毡材的抓取、转运功能；两侧的抓取针21相互交叉排列布置，抓取针21长度根据毡材的形状与大小对抓取针的长度进行合理的调整； 固定支架18侧面安装有驱动电机23，所述驱动电机23由伺服电机和控制单元组成，通过驱动导滑块19尾部链接的传动杆24轴向伸缩，实现导滑块19在导滑槽22内的横向运动；通过驱动传动杆24的绕轴旋转，通过齿轮齿条传动实现抓取针21的伸缩运动进而实现抓取针21的抓取功能。

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