广东奥普特科技股份有限公司汤泉获国家专利权
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龙图腾网获悉广东奥普特科技股份有限公司申请的专利一种密封钉断焊检测方法及密封钉断焊检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310764136.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种密封钉断焊检测方法及密封钉断焊检测系统是由汤泉;林亚君;潘威;曹玲;卢盛林设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种密封钉断焊检测方法及密封钉断焊检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电池加工技术领域，公开了一种密封钉断焊检测方法及密封钉断焊检测系统。本发明以密封钉的深度图像为基础，利用密封钉正常焊接点在深度图像中表现更为平坦，而断焊点则表现凹凸不平、深度值差别较大这一特点，结合图像处理，可实现对密封钉的断焊检测。本发明对成像系统的要求不高，不依赖大量数据，对算力的要求也不高，检测速度快，精度高，成本更低。
本发明授权一种密封钉断焊检测方法及密封钉断焊检测系统在权利要求书中公布了：1.一种密封钉断焊检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取密封钉的深度图像，作为待检图像； 采用模板匹配算法，将所述待检图像与模版图像进行匹配，以在所述待检图像中确定符合密封钉轨迹的圆形感兴趣区域ROI； 在所述圆形ROI上进行等间距选取n个点，并在每个选取的点处作垂线，以得到每个选取的点对应的垂线段，n为正整数； 将每条所述垂线段覆盖的深度值取出，得到n组数列，所述数列表示为： ；其中，，m为所述垂线段覆盖的深度值的个数； 采用以下公式，对每个所述垂线段对应的数列进行求一阶前向差分： ； 根据求得的一阶前向差分数列，采用以下公式求一阶前向差分数列的方差： ； ； 判断求得的所述是否大于第一设定阈值； 若是，则将所述对应的点判定为断焊点； 若否，则将所述对应的点判定为正常焊接点； 所述采用模板匹配算法，将所述待检图像与模版图像进行匹配，以在所述待检图像中确定符合密封钉轨迹的圆形感兴趣区域ROI的步骤包括： 采用基于梯度积分的快速模板匹配算法，将所述待检图像与模版图像进行匹配，以在所述待检图像中确定符合密封钉轨迹的圆形感兴趣区域ROI。
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