四川省港航投资集团有限责任公司;四川新链星科技有限公司;上海旷通科技有限公司廖海洋获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省港航投资集团有限责任公司;四川新链星科技有限公司;上海旷通科技有限公司申请的专利基于三点两线定位对象的方法及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116755104B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310501353.9,技术领域涉及:G01S17/86;该发明授权基于三点两线定位对象的方法及设备是由廖海洋;孙林;徐伟康;陈思晓;叶永彬;刘曙新;刘洪;王世洲设计研发完成,并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三点两线定位对象的方法及设备在说明书摘要公布了:本发明提供基于三点两线定位对象的方法及设备,其通过对第一位置点和第二位置点处的摄像机采集目标对象的视频图像转换成网格化图像,并进行网格交叉点坐标计算,得到网格交叉点相对于视频图像的真实坐标位置,进而识别目标对象的真实坐标位置;再基于目标对象的真实坐标位置,进行激光测距得到目标对象与第一位置点和第二位置点的实际距离,并结合摄像机标定的参数,得到目标对象的世界坐标,对目标对象进行视觉识别和激光测距结合来进行目标对象定位,通过对目标对象进行视频拍摄得到目标对象的真实坐标,以此对目标对象进行初步定位,再对目标对象进行激光投射,精确计算目标对象的世界坐标,实现高精度定位。
本发明授权基于三点两线定位对象的方法及设备在权利要求书中公布了:1.基于三点两线定位对象的方法,其特征在于,包括: 基于第一位置点和第二位置点处的摄像机采集目标对象的视频图像,对所述视频图像进行网格化处理,得到网格化图像; 对所述网格化图像中每个网格交叉点进行坐标计算,得到每一个网格交叉点相对于所述视频图像的真实坐标位置; 识别出所述目标对象的真实坐标位置,基于所述目标对象的真实坐标位置,进行激光测距,得到所述目标对象与所述第一位置点的第一实际距离,所述目标对象与所述第二位置点的第二实际距离,以及标定所述摄像机的参数; 基于所述第一实际距离、所述第二实际距离和标定的所述摄像机的参数,得到所述目标对象的世界坐标。
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