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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种多电机线控制动驱动一体化集成系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310919303.2，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权一种多电机线控制动驱动一体化集成系统及其控制方法是由王峰;吴同烈;倪一清;陆中华;陈龙;祝小元;张元建设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多电机线控制动驱动一体化集成系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多电机线控制动驱动一体化集成系统及其控制方法，一体化集成系统包括电子控制单元、线控制动单元、转矩定向分配单元和动力驱动单元；通过动力驱动单元中的多电机配合，提高线控制动的可靠性以及解决了传统差速器“不差扭”的分配缺陷；通过线控制动单元中制动器、动力驱动单元中离合器的结合分离，实现线控制动、转矩定向分配等模式下的单电机工作形式和双电机耦合工作形式，为一体化集成系统提供了多条可供选择的动力传输路径，从而增强了系统的可靠性；同时，动力驱动单元中上午左右侧半轴转矩分配灵活可控，适应于多种工况，进一步提高了车辆的机动性。此外，在多电机协同工作下，电机高效运行，有效降低了能源消耗。

本发明授权一种多电机线控制动驱动一体化集成系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多电机线控制动驱动一体化集成系统，其特征在于，包括电子控制单元、线控制动单元、转矩定向分配单元和动力驱动单元； 所述线控制动单元包括第一太阳轮12、第一行星架13、第一齿圈14、制动器B141、制动器B242、蜗轮蜗杆机构44、齿轮齿条机构45、制动主缸46、制动阀组47和制动钳48；所述第一太阳轮12、第一行星架13和第一齿圈14组成第一行星齿轮机构；所述蜗轮蜗杆机构44中的涡轮和齿轮齿条机构45中的齿轮固定连接，齿轮齿条机构45与制动主缸46连接，制动主缸46、制动阀组47和制动钳48通过油路连接，制动钳48设置在车轮49上；所述制动器B141连接在第一行星架13上，制动器B242连接在第一齿圈14上； 所述转矩定向分配单元包括具有相同特征参数的双行星排； 所述动力驱动单元包括M1电机9、M2电机10、M3电机11、双离合器43、G1一级齿轮15、G1二级齿轮16、G2一级齿轮17、G2二级齿轮18、G3一级齿轮19、G3二级齿轮20、G4一级齿轮27、G4二级齿轮28、G5一级齿轮29、G5二级齿轮30和差速器元件；所述M2电机10与第一太阳轮12连接，所述M3电机11与G1一级齿轮15连接；所述G1一级齿轮15与空心轴一端相连，空心轴的另一端与所述M3电机11的转子连接，G1一级齿轮15与G1二级齿轮16啮合；所述G2一级齿轮17固定在第三传动轴40一端，G2二级齿轮18与第二齿圈23固定连接，G2一级齿轮17与G2二级齿轮18啮合；所述第三传动轴40另一端与双离合器43中C2的从动盘相连；所述G3一级齿轮19与第一齿圈14固定连接，G3二级齿轮20固定在第二传动轴39一端，G3一级齿轮19与G3二级齿轮20啮合；所述第二传动轴39另一端与双离合器43中C1的从动盘相连；所述G4一级齿轮27固定在第一传动轴38另一端，G4二级齿轮28与差速器壳体31固定连接，G4一级齿轮27与G4二级齿轮28啮合；所述G5一级齿轮29与所述M1电机9的转子相连，G5二级齿轮30固定在第一传动轴38一端，G5一级齿轮29与G5二级齿轮30啮合； M1电机9、M2电机10和M3电机11的控制器由电子控制单元控制。

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