吉林大学金敬福获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种全地形刚性车轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749688B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310462299.1，技术领域涉及：B60C27/00；该发明授权一种全地形刚性车轮是由金敬福;董新桔;贾志成;刘泽宇;贺连彬;齐迎春;于庆宇;邹猛设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全地形刚性车轮在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全地形刚性车轮，包括轮毂和车胎，车胎包括两个胎圈、多个拨壤片和两个胎面套环，两个胎圈分别相对称安装在轮毂的圆周面上；多个拨壤片分别固定在两个胎圈之间且沿周向均匀分布；两个胎面套环分别套合固定在两个胎圈的外圆周端缘上。本发明在硬地面行驶时，在胎面套环作用下能够提供支撑和驱动实现通过性，在泥泞地面行驶时，拨壤片陷入松软介质中旋转并转移介质，从而获得前进动力，在石砾、攀越、大驱动需求越障时能够获得抓取力，实现越障及大摩擦阻力，保证脱困功能，本发明结构简单，对复杂地形适应性强，可用于航天、军事、农业及救援等特种工况下的移动系统的全地形自适应性需求。
本发明授权一种全地形刚性车轮在权利要求书中公布了：1.一种全地形刚性车轮，其特征在于，包括轮毂和车胎，所述车胎包括两个胎圈、多个拨壤片和两个胎面套环，两个所述胎圈分别相对称安装在所述轮毂的圆周面上；多个所述拨壤片分别固定在两个所述胎圈之间且沿周向均匀分布；两个所述胎面套环分别套合固定在两个所述胎圈的外圆周端缘上； 还包括多个胎内挡板，多个所述胎内挡板分别安装在所述轮毂圆周面上沿周向等间隔分布，且与两个所述胎圈之间形成的内开放空间位置相对应；所述轮毂包括由内到外连接为一体的法兰、多个轮辐和多个轮辋，每个所述轮辋均包括一个或多个连接为一体的支撑臂，每个支撑臂均包括两个相对称分布且连接为一体的支撑板，每个所述支撑板的外侧面上均具有卡槽，所述胎圈卡接固定在所述卡槽内；所述胎内挡板位于两个所述支撑板之间且与其滑动连接。
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