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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利单下肢外骨骼康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116747118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310812164.3，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权单下肢外骨骼康复装置是由王天;吉金鹏;王雷;郭小宝;苏绍坡;颜海设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本单下肢外骨骼康复装置在说明书摘要公布了：本发明属于外骨骼技术领域，具体为单下肢外骨骼康复装置，包括底架、圆周转动组件，以及前吊架，摇臂的下部铰接连接轴组件，上部为伸缩杆，且该伸缩杆件的顶端铰接前吊架；该康复装置还包括一条下肢外骨骼，其中大腿部外骨骼的后端通过第一关节轴铰接在康复装置的后部，前端通过第二关节轴铰接小腿部外骨骼的后端，小腿部外骨骼的前端通过第三关节轴铰接摇臂的中部。当圆周转动组件原位转动时，摇臂的下端会随连接轴组件做圆周运动，第三关节轴则会模拟出正常人的下肢进行行走动作时踝关节的运动轨迹，因此小腿部外骨骼和大腿部外骨骼的动作也类似于下肢的行走动作，即该装置能够带动平躺状态下的腿部进行行走动作，使腿部得到全面的康复训练。

本发明授权单下肢外骨骼康复装置在权利要求书中公布了：1.单下肢外骨骼康复装置，其特征在于：包括底架、通过安装轴设置在底架前部的圆周转动组件，以及设置在底架前部且向上耸起的前吊架，还包括驱动所述圆周转动组件围绕着所述安装轴转动的驱动装置；所述安装轴横向设置，在圆周转动组件的侧面设置偏离该安装轴且与其平行的连接轴组件；该康复装置还包括摇臂，该摇臂的下部铰接连接轴组件，上部为伸缩杆，且该伸缩杆件的顶端铰接前吊架，使得圆周转动组件转动时摇臂随之运动；该康复装置还包括一条下肢外骨骼，下肢外骨骼包括设置有绑带组件的大腿部外骨骼和小腿部外骨骼，其中大腿部外骨骼的后端通过第一关节轴铰接在康复装置的后部，前端通过第二关节轴铰接小腿部外骨骼的后端，小腿部外骨骼的前端通过第三关节轴铰接摇臂的中部，其中第一关节轴、第二关节轴和第三关节轴的轴线均平行于安装轴的轴线；所述大腿部外骨骼和小腿部外骨骼位于整个康复装置的中间位置；所述绑带组件包括用于固定腿部的绑带，还包括将各绑带安装在大腿部外骨骼和小腿部外骨骼上的套装组件，且套装组件能够在外骨骼的约束下从一侧翻转180°至另一侧；该单下肢外骨骼康复装置用于对平躺患者进行腿部的行走动作训练，与专门的床体配合使用；所述床体下半身的位置两侧具有能够拆掉的活动侧板，拆掉后形成活动空间，所述单下肢外骨骼康复装置固定在床体一侧，且下肢外骨骼位于所述活动空间处。

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