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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种无需背景先验的全局偏振图像恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116739927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310684738.3，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种无需背景先验的全局偏振图像恢复方法是由付先平;李亚锋;陈约瀚;王玉琳;李圆圆;王羽佳;张军设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无需背景先验的全局偏振图像恢复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无需背景先验的全局偏振图像恢复方法，包括以下步骤：S1：通过旋转相机前的偏振镜获取不同角度的偏振图像；S2：通过融合后向散射偏振度和偏振角，建立了一种偏振成像代理模型；S3：在EME约束下，对原图像进行分割与采样，求解出模型局部参数最优值；S4：基于最小二乘法，设计了一种鲁棒多项式曲面拟合方法，得到了模型中变量的全局参数。S5：根据模型参数与后向散射的关系，提出了一种基于模型参数求解无穷远大气光值的方法；S6：基于偏振成像代理模型，将S4中获得的全局模型参数与S6中求的无穷远大气光值代入S2所提代理模型反演出清晰的无雾图像。

本发明授权一种无需背景先验的全局偏振图像恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种无需背景先验的全局偏振图像恢复方法，其特征在于：包括以下步骤： 基于偏振镜获取不同角度的偏振图像，采用Stokes矢量计算图像的偏振度和偏振角； 通过融合后向散射偏振度和偏振角建立偏振成像代理模型； 在EME约束下对原图像进行分割和采样处理，求解偏振成像代理模型的局部参数最优值； 基于最小二乘法设计鲁棒多项式曲面拟合方法从而获得偏振成像代理模型中变量的全局参数； 根据偏振成像代理模型参数K与后向散射A成反比的关系，设计计算无穷远大气光值的方法并计算出无穷远大气光值； 将全局模型参数以及无穷远大气光值代入偏振成像代理模型中反演出清晰的无雾图像； 建立偏振成像代理模型时： 设探测器接收到辐照度Ix,y的数学表达式为： D和A分别表示探测器接收到的直接传输光与大气光，又称为目标反射光与后向散射光，x,y表示像素的位置，L表示未衰减的目标反射光，A表示无穷远处的大气光强值，β表示衰减系数，d表示成像目标与相机之间的光路距离，t为透射率； 则未衰减清晰的目标信号表示为 在偏振成像中假设偏振效应是由后向散射产生的且为部分线偏振光，L表示未衰减的目标反射光，A表示后向散射光的非偏振部分，A表示后向散射光的偏振部分，则探测器最终接收到的总光强表示为： Ix,y＝Dx,y+Ax,y ＝Lx,y·tx,y+Anx,y+Apx,y 由于后向散射光是部分偏振光，则后向散射光的偏振度表示为： 定义相机水平方向为x轴、垂直方向为y轴，根据马吕斯定律获得后向散射偏振部分光强在x轴与y轴的分量分别为Apx、Apy、为后向散射偏振角： 由于后向散射光是部分偏振光，则在x轴上的光强表示为： 后向散射光A表示为 如果求解A，则需要得到PA与此时令由于Px,y∈[0,1]所以K∈[0,1]，则后向散射表示为 则直接反射光为 对后向散射偏振度乘一个偏置系数ε1≤ε≤1Px,y，则清晰无雾的图像L表示为：

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