合肥搬易通科技发展有限公司薛进获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥搬易通科技发展有限公司申请的专利一种可提高多向运行叉车操作性的方向盘控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729473B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310927600.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种可提高多向运行叉车操作性的方向盘控制方法是由薛进;胡飞设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可提高多向运行叉车操作性的方向盘控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种可提高多向运行叉车操作性的方向盘控制方法，通过安装在多向运行叉车上的方向盘、主控制器、转向电机和车轮的协同配合实现，驾驶员旋转方向盘经过主控制器程序对应控制车轮旋转方向进而控制整车转弯或偏转方向，多个车轮转弯或偏转使得所述多向运行叉车随行方向与方向盘旋转方向相同；本发明通过电调传动方式代替传统的机械传动方式，在前行、后退、侧行及斜行四种行进模式下，尤其是侧行及斜行模式中，克服了现有机械传动方式导致的车体转向与驾驶员实际驾驶直觉方向不一致的技术缺陷，进而提高了车体的可操作性和安全性，特别是能够有效减小紧急情况下操作失误的概率，进而保证了货物、车体及操作人员的安全性，适合广泛推广。
本发明授权一种可提高多向运行叉车操作性的方向盘控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可提高多向运行叉车操作性的方向盘控制方法，通过安装在多向运行叉车上的方向盘、主控制器、转向电机和车轮的协同配合实现，驾驶员旋转方向盘经过主控制器程序对应控制车轮旋转方向进而控制整车转弯或偏转方向，其特征在于：所述多向运行叉车包含多个独立转向控制的车轮，独立转向控制的多个所述车轮使得该多向运行叉车具备前行、后退、侧行和斜行四种行进模式；其中， 在前行、侧行和斜行模式下，驾驶员操作方向盘转向时，多个车轮转弯或偏转使得所述多向运行叉车随行方向与方向盘旋转方向相同； 在后退模式下，驾驶员操作方向盘转向时，多个车轮转弯或偏转使得所述多向运行叉车随行方向与方向盘旋转方向相反； 所述独立转向控制的车轮数量L≥3。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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