哈尔滨工程大学刘贺平获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利张拉整体式车轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310716782.8，技术领域涉及：B60B9/28；该发明授权张拉整体式车轮是由刘贺平;宋健;张鑫;崔朕铭;罗阿妮设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本张拉整体式车轮在说明书摘要公布了：本发明提供一种张拉整体式车轮，六个长度一致的刚性杆是张拉整体式车轮的主要支撑部分；每个杆的端点称为结构的节点，在所有刚性杆的节点上都安装法兰盘，法兰盘主要用于索与杆的连接；在一个端面上，刚性杆的节点通过6根长度与弧度均一致的水平刚性外圈连接，两个端面共有12个刚性水平外圈，刚性外圈与刚性杆通过钢索连接在一起，刚性外圈也通过柔性外圈串联在一起，组成张拉整体式车轮的外圆；两个端面的节点通过6条长度一致的斜索将两个端面的节点两两斜拉连接，起到稳定结构的作用；在结构的中心处设置一个中心杆，中心杆的两端同样安装法兰盘，将一个端面的所有节点通过水平钢索与中心杆端面的法兰盘连接，作为车轮的轴。
本发明授权张拉整体式车轮在权利要求书中公布了：1.张拉整体式车轮，其特征在于：包括刚性杆、刚性外圈、柔性外圈、斜刚性索、水平刚性索和中心杆，每个刚性杆的端点为节点，在刚性杆两端的节点上分别安装有用于索与杆的连接的法兰盘，在一个端面上的刚性杆的节点通过长度与弧度均一致的刚性外圈连接，刚性外圈与刚性杆通过钢索连接在一起，每个端面的刚性外圈通过柔性外圈串联在一起，组成张拉整体式车轮的外圆；两个端面的节点通过长度一致的斜索将两个端面的节点两两斜拉连接；中心杆的两端安装法兰盘，将两个端面的所有节点分别通过水平钢索与中心杆端面的法兰盘连接，作为车轮的轴；两个端面共有12个刚性外圈；斜索有6条； 中心杆通过每个节点的受力平衡增加一条中心索，将中心杆与每个节点进行连接，实现该车轮与车辆进行链接，若是从动轮，直接安装空心轴并且在轴内安装轴承；若是主动轮，将中心杆替换为驱动轴。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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