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龙图腾网获悉四川航天中天动力装备有限责任公司申请的专利无人值守传感器自组织通信系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116723209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310431063.1，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权无人值守传感器自组织通信系统及方法是由廖祖亮;李智鹏;崔桦;陈鑫;孙明;邓超海设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人值守传感器自组织通信系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人值守传感器自组织通信系统，包括管理控制中心，管理控制中心与至少一个接入网关连接，管理控制中心形成第一级网络；单个接入网关与至少一个中继节点或传感器节点连接，至少一个接入网关形成第二级网络；单个中继节点与至少一个传感器节点连接，至少一个中继节点形成第三级网络；传感器节点与传感器节点或中继节点连接，至少一个传感器节点形成第四级网络；第一级网络、第二级网络、第三级网络以第一级网络的管理控制中心为根节点的树形结构网络，第四级网络中的传感器单独作为叶子节点，或多个传感器节点互相连接形成一个独立自治的传感器节点网络整体作为叶子节点；本发明实现了通信系统的自组织和自治管理。

本发明授权无人值守传感器自组织通信系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人值守传感器自组织通信系统，其特征在于，包括管理控制中心，所述管理控制中心与至少一个接入网关连接，管理控制中心形成第一级网络；单个接入网关与至少一个中继节点或传感器节点连接，至少一个接入网关形成第二级网络；单个中继节点与至少一个传感器节点连接，至少一个中继节点形成第三级网络；传感器节点与传感器节点或中继节点连接，至少一个传感器节点形成第四级网络；第一级网络、第二级网络和第三级网络是以第一级网络的管理控制中心为根节点的树形结构网络，第四级网络中的传感器节点单独作为叶子节点，或多个传感器节点互相连接形成一个独立自治的传感器节点网络整体作为叶子节点；所述接入网关在接入网关、中继节点、传感器节点三种工作模式升级降级反复切换，所述中继节点在中继节点、传感器节点两种工作模式升级降级反复切换； 接入网关切换工作模式自主自动降级流程如下： 接入网关判断自动降级切换条件是否满足，满足切换条件，接入网关切换工作模式到中继节点工作模式： 1当接入网关检测到与管理控制中心的链接断开或一定时间内连续测量与管理控制中心的通信误码率大于预设阈值，接入网关启动切换工作模式自动降级到中继节点工作模式； 2当接入网关在一定时间内连续测量带宽使用率低于预设阈值或接入设备的数量低于预设阈值，则表明该接入网关的带宽使用率低、单位比特通信成本高、单位比特功耗高或网络流量负载不均衡，接入网关启动切换工作模式自动降级到中继节点工作模式； 3接入网关启动切换工作模式自动降级到中继节点工作模式后，接入网关尝试探测连接通信范围内的其他接入网关，如果有可用的其他接入网关，该接入网关切换工作模式自动降级到中继节点工作模式，该接入网关下挂的原中继节点和传感器节点拓扑关系不变；接入网关降级为中继节点后选择通信效能值E最大的接入网关通信； 中继节点切换工作模式自主自动升级降级流程如下： 1中继节点判断自动降级切换条件是否满足，满足切换条件，中继节点切换工作模式到传感器节点工作模式： 1当中继节点检测到与中继节点或接入网关的链接断开、一定时间内连续测量与中继节点或接入网关的通信误码率大于预设阈值，中继节点启动切换工作模式自动降级到传感器节点工作模式； 2当中继节点在一定时间内连续测量带宽使用率低于预设阈值或接入传感器节点、中继节点的数量低于预设阈值，则表明该中继节点的带宽使用率低、单位比特通信成本高、单位比特功耗高或网络流量负载不均衡，中继节点启动切换工作模式自动降级到传感器节点工作模式； 3中继节点启动切换工作模式自动降级到传感器节点工作模式后，中继节点尝试探测连接通信范围内的其他中继节点，如果有可用的其他中继节点，该中继节点切换工作模式自动降级到传感器节点工作模式，触发该中继节点下的传感器节点、中继节点重新寻找发现新的中继节点，该中继节点下挂的原中继节点和传感器节点拓扑关系发生变化；中继节点降级为传感器节点后选择通信效能值E最大的中继节点通信； 2中继节点判断自动升级切换条件是否满足，满足切换条件，中继节点切换工作模式到接入网关工作模式： 1当降级后的中继节点检测到与管理控制中心的链接恢复、一定时间内连续测量与管理控制中心的通信误码率小于预设阈值，中继节点启动切换工作模式自动升级到接入网关工作模式； 2当中继节点在一定时间内连续测量带宽使用率高于预设阈值或接入传感器节点、中继节点的数量大于预设阈值，则表明该中继节点的后续可扩展性不足、通信拥塞丢包率增加或网络流量负载不均衡，中继节点启动切换工作模式自动升级到接入网关工作模式； 3中继节点启动切换工作模式自动升级到接入网关工作模式后，该中继节点下挂的原中继节点和传感器节点拓扑关系不变；中继节点升级为接入网关后，保持与管理控制中心的通信连接； 降级后的传感器节点切换工作模式自主自动升级流程如下： 降级后的传感器节点判断自动升级切换条件是否满足，满足切换条件，传感器节点切换工作模式到中继节点工作模式： 1当降级后的传感器节点检测到与中继节点、接入网关的链接恢复、一定时间内连续测量与中继节点、接入网关的通信误码率小于预设阈值，传感器节点启动切换工作模式自动升级到中继节点工作模式； 2当传感器节点接收到中继节点带宽使用率高于预设阈值消息或中继节点接入传感器节点、中继节点的数量大于预设阈值消息，则表明该中继节点流量负载接近饱和、网络流量负载不均衡，传感器节点启动切换工作模式自动升级到中继节点工作模式，有利于分流原中继节点流量，均衡网络负载，提高网络可靠性； 3传感器节点启动切换工作模式自动升级到中继节点工作模式后，支持连接中继节点、传感器节点，整个网络拓扑发生变化；传感器节点升级为中继节点后选择通信效能值E最大的中继节点、接入网关通信。

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