中国人民解放军海军工程大学唐君获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利基于误差状态相关性的ST-EKF均方误差阵初始化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116718210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310463123.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于误差状态相关性的ST-EKF均方误差阵初始化方法和系统是由唐君;卞鸿巍;马恒;王荣颖;文者;胡耀金;丁贤设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于误差状态相关性的ST-EKF均方误差阵初始化方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开基于误差状态相关性的ST‑EKF均方误差阵初始化方法和系统，属于组合导航控制领域。首先以传统的误差状态进行均方误差阵计算，然后根据ST‑EKF重新定义的非线性误差状态和传统误差状态间的变换关系，分析新误差状态分量间的强相关性，确定误差状态转换矩阵；最后将新的误差状态代入均方误差阵计算公式，获得与之对应的均方误差阵转换模型，完成初始化。该方式具有良好的通用性，各种失准角均适用，尤其是面对大失准角、高航速的情况。
本发明授权基于误差状态相关性的ST-EKF均方误差阵初始化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于误差状态相关性的ST-EKF均方误差阵初始化方法，其特征在于，包括： S1.获取KF组合导航系统的初始误差状态，所述误差状态包括姿态误差、速度误差和位置误差； S2.以初始误差状态计算KF组合导航系统的均方误差阵； S3.根据ST-EKF定义的非线性误差状态和KF误差状态间的变换关系，确定误差状态转换矩阵； S4.根据KF均方误差阵和误差状态转换矩阵，得到ST-EKF状态变换后组合导航系统的均方误差阵，完成初始化。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军工程大学，其通讯地址为：430033 湖北省武汉市硚口区解放大道717号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励