北京航天时代激光导航技术有限责任公司范博学获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天时代激光导航技术有限责任公司申请的专利一种激光陀螺仪稳频方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116698003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310442586.6，技术领域涉及：G01C19/64；该发明授权一种激光陀螺仪稳频方法是由范博学;李雨琪设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光陀螺仪稳频方法在说明书摘要公布了：一种激光陀螺仪稳频方法，属于精密激光陀螺技术领域。本发明包括：将模光强波动变化设计为高低周期模，对高模和低模去噪分析并进行分组及组内编号，选定模并记录模对应位置编码以便提升稳频系统稳定性，稳频小抖动频率适配性选取，稳频小抖动幅值自适应调节。本发明能有效解决多类型激光陀螺仪稳频选模问题，降低稳频波动性，提高稳频选模精确性、稳定性，增加小抖动适配性和自适应性。
本发明授权一种激光陀螺仪稳频方法在权利要求书中公布了：1.一种激光陀螺仪稳频方法，其特征在于，包括： 将激光陀螺仪的槽片控制模设计为不定周期和个数的高模和低模； 根据激光陀螺仪的模中的高模和低模以及周期个数设计采集窗口，设计稳频电路进行同模选模和跟踪并进行稳频； 对模的形态进行去噪分析； 对高模和低模的极大值进行分析并选模； 对激光陀螺仪上的小抖动频率进行适配调节； 对激光陀螺仪上的小抖动幅值进行自适应调节，完成对激光陀螺仪的稳频； 所述小抖动频率适配调节包括：通过幅频特性仪器对陀螺仪上的抓卡组件进行幅频特性测量，对抓卡系统施加固定幅值正弦小抖动信号及铟钢电压，调节频率观察陀螺光强波动幅值； 设定激光陀螺仪光强波动幅值标准，根据调节频率的光强波动幅值选择标准范围内合适的频率作为基准，并记录在控制中心内； 所述小抖动幅值自适应调节包括：设定比例值；当小抖动工作时，直流光强在小抖动周期变化过程中的最大最小值差超过或小于预设范围，控制按比例放大或缩小小抖动幅值，使得直流光强波动在标准容差内。
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