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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种轮盘式固体多脉冲火箭发动机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310625099.3，技术领域涉及：F02K9/24；该发明授权一种轮盘式固体多脉冲火箭发动机是由黄楚九;魏志军;何端阳;赵东升设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮盘式固体多脉冲火箭发动机在说明书摘要公布了：本发明公开的一种轮盘式固体多脉冲火箭发动机，属于固体火箭推进领域。本发明包括储药装置、装填装置和燃烧装置。储药装置包括储药轮盘、棘轮、中轴、药柱、圆盘和圆盘立杆。六段药柱分别储存在储药轮盘的六个孔中；中轴固连在圆盘中心位置，储药轮盘插在中轴上；圆盘立杆将圆盘与下方平板连接。有六个同样的棘轮均匀分布在储药轮盘上。位于圆盘中孔上的药柱处于待装填状态，而其余药柱能够被圆盘挡住，防止药柱掉落。装填装置包括连接杆、固定杆、压簧、扭簧、换药杆、触发杆、推药塞、送药抽屉、直线旋转电机、拨动杆、滑台电机、第一导轨、第二导轨和电机轴连接孔。本发明采用轮盘式装填将储药装置中的推进剂推入燃烧装置中，实现多脉冲推力。

本发明授权一种轮盘式固体多脉冲火箭发动机在权利要求书中公布了：1.一种轮盘式固体多脉冲火箭发动机，其特征在于：包括储药装置、装填装置和燃烧装置； 所述储药装置包括储药轮盘8、棘轮9、中轴10、药柱11和圆盘12；圆盘12中心带有凸起的中轴10，底部带有出药的孔27；储药轮盘8置于圆盘12中并绕中轴10转动；棘轮9固定在储药轮盘8中心并高于储药轮盘8上平面，与换药杆5配合，转动储药轮盘8；药柱11放置在储药轮盘8的凹槽中； 所述装填装置包括连接杆1、固定杆2、压簧3、扭簧4、换药杆5、触发杆6、推药塞7、送药抽屉15、直线旋转电机16和拨动杆17； 固定杆2固定在圆盘12上；连接杆1通过第三轴34连接在固定杆2上；触发杆6通过第一轴30连接在固定杆2上；换药杆5与触发杆6通过第二轴31连接在一起；压簧3置于连接杆1与固定杆2之间；扭簧4连接在换药杆5和触发杆6之间；推药塞7连接在连接杆1下方；送药抽屉15能够移动，即将燃烧室置于孔27下方；直线旋转电机16带动送药抽屉15旋转运动，使发动机燃烧室叶片23与送药抽屉叶片24配合实现锁紧；将拨动杆17拨动触发杆6，实现药柱装填以及圆盘12的转动； 所述燃烧装置包括发动机燃烧室14和喷管25；喷管25位于发动机燃烧室14上方。

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