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龙图腾网获悉中车株洲电力机车有限公司申请的专利一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922425.7，技术领域涉及：B60L5/28；该发明授权一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车是由赵江农;吴俊博;叶锋;谌育民;韩枫;吕锋;谢凌云设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车，涉及轨道交通领域，包括在接收到换端激活指令时，确定当前升起的受电弓及当前的受电弓模式若换端后的受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的受电弓相同，则控制当前升起的受电弓及列车的其他受电弓保持不动；若换端后的受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的受电弓不相同，则控制列车的其他受电弓升起；控制受电弓模式对应的应升起的受电弓保持不动，列车的其他受电弓降落。若当前升起的受电弓满足当前的受电弓模式，则无需动作其他的受电弓，不满足当前受电弓模式时才会升起其他受电弓在降下不需要的受电弓，减少了受电弓升起和降落的次数，在极端天气减少升弓失败的出现。

本发明授权一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车在权利要求书中公布了：1.一种受电弓的自动换端控制方法，其特征在于，包括： 判断是否接收到换端激活指令； 在接收到所述换端激活指令时，确定当前升起的受电弓及当前的受电弓模式，所述受电弓模式包括前弓模式、后弓模式及自动模式，所述前弓模式为升起列车的行进方向的前端的受电弓，所述后弓模式为升起所述列车的行进方向的后端的受电弓，自动模式为默认升起所述后端受电弓，若所述后端的受电弓因故障无法升起，则升起所述前端的受电弓； 若换端后的所述受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的所述受电弓相同，则控制当前升起的所述受电弓及列车的其他受电弓保持不动； 若换端后的所述受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的所述受电弓不相同，则控制所述列车的其他受电弓升起； 控制所述受电弓模式对应的应升起的受电弓保持不动，所述列车的其他受电弓降落； 其中，在所述列车包括第一受电弓及第二受电弓时，所述列车的第一端驾驶室包括第一换端按钮及第一受电弓采集模块，所述列车的第二端驾驶室包括第二换端按钮及第二受电弓采集模块，所述第一受电弓采集模块与所述第一受电弓连接，所述第二受电弓采集模块与所述第二受电弓连接； 在接收到所述换端激活指令时确定当前升起的受电弓及当前的受电弓模式，包括： 在接收到所述第一换端按钮或所述第二换端按钮发送的换端激活指令时，确定所述第一受电弓采集模块及第二受电弓采集模块采集到的受电弓的状态及当前的受电弓模式，所述受电弓的状态包括升起状态及降落状态。

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