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龙图腾网获悉中南大学申请的专利钢铝混合结构的电流辅助搅拌摩擦焊铆连接机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116689943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310874705.5，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权钢铝混合结构的电流辅助搅拌摩擦焊铆连接机器人及方法是由陈超;段晋芮;黄明辉;赵升吨;李毅波设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢铝混合结构的电流辅助搅拌摩擦焊铆连接机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钢铝混合结构的电流辅助搅拌摩擦焊铆连接机器人及方法，机器人包括机械臂和焊铆枪，机械臂具有多个运动自由度，焊铆枪设置在机械臂的执行末端；底模上放置钢铝板材连接件，底模内设置有底模电极圈，安装外壳的内部设置有焊铆枪电极圈，底模电极圈与焊铆枪电极圈之间能够通电产生电流。本发明的钻头可拆卸、耗材少，通过焊铆枪的搅拌摩擦焊铆与电极圈产生的电流配合，使钢铝板材连接件在钻孔过程中能够进一步生热，弥补了焊铆螺母与钢铝板材连接件摩擦时的热量不足，并促进了钢铝板材连接件局部塑性化，弱化了焊铆阻力，进一步提高了连接位置的力学性能；同时还具有工艺简洁，接头连接效率高，焊铆集成化和自动化程度高等优势。

本发明授权钢铝混合结构的电流辅助搅拌摩擦焊铆连接机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种钢铝混合结构的电流辅助搅拌摩擦焊铆连接机器人，其特征在于，包括机械臂和焊铆枪，所述机械臂具有多个运动自由度，所述焊铆枪设置在所述机械臂的执行末端； 所述焊铆枪包括安装外壳、焊铆钻头组件、滑杆紧固组件、传动杆、主轴传动组件、以及主轴驱动组件，所述安装外壳内放置有焊铆螺母，所述焊铆钻头组件设置在所述安装外壳的前端，所述焊铆钻头组件用于钻孔，所述焊铆螺母位于所述安装外壳内所述焊铆钻头组件的后方，所述传动杆设置在所述安装外壳内所述焊铆钻头组件的后方，所述传动杆能够前后移动以及周向旋转，带动所述焊铆螺母和所述焊铆钻头组件旋转、推进，所述主轴传动组件、所述主轴驱动组件均设置在所述安装外壳内，所述主轴传动组件用于带动所述传动杆周向旋转，所述主轴驱动组件用于带动所述传动杆前后移动； 底模，所述底模上放置待连接的钢铝板材连接件，所述底模开设置有通孔，所述通孔内设置有底模电极圈，所述安装外壳的内部设置有焊铆枪电极圈，所述焊铆枪电极圈与所述传动杆接触连接，所述底模电极圈与所述焊铆枪电极圈之间能够通电产生电流； 所述焊铆钻头组件包括钻头、外螺纹轴和内螺纹轴，所述外螺纹轴与所述内螺纹轴的第一端通过螺纹可拆卸连接，所述内螺纹轴的第二端设置有传动内螺纹孔，所述传动内螺纹孔用于与所述传动杆传动连接； 所述钻头与所述外螺纹轴连接，所述钻头与所述外螺纹轴的接触部位设置有马蹄形斜面，所述钻头与所述外螺纹轴采用转动复位销轴连接； 所述外螺纹轴的接触部位还设置有U形滑动槽，所述钻头的接触部位还设置有方形凸起部，所述方形凸起部与所述U形滑动槽相配合； 所述传动杆先旋入所述焊铆螺母，再旋入所述焊铆钻头组件的传动内螺纹孔进行同步运动，所述钻头触及所述钢铝板材连接件开始钻孔，直至穿透所述钢铝板材连接件，所述焊铆螺母在同步推进过程中匀速旋转进给至所述钢铝板材连接件的钻孔中；在所述焊铆钻头组件退出所述焊铆螺母时，所述钻头相对于转动复位销轴进行旋转运动。

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