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龙图腾网获悉太丛信息科技(上海)有限公司申请的专利针对非理想圆形轨迹且运动重复性差的CBCT校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116681600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310023250.6，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权针对非理想圆形轨迹且运动重复性差的CBCT校准方法是由陈蔚海;周云;马丽设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对非理想圆形轨迹且运动重复性差的CBCT校准方法在说明书摘要公布了：本发明提供了针对非理想圆形轨迹且运动重复性差的CBCT校准方法，包括：在模体表面上镶嵌钢珠，记录各钢珠的几何位置，将模体放置在CBCT中心，对模体进行照射，采集图像，得到二维平片；通过图像处理算法将平片进行处理，自动将金属点的坐标标记出来；根据模体中已知的钢珠标记点的坐标值和第二步中自动标记出来的钢珠标记点序号，得到各金属标记点在模体坐标系中的坐标，并找到对应的探测器平板坐标系中的坐标值；计算矩阵；对每个Gantry角度θ计算修正矩阵；将各角度的采集的投影图像用修正矩阵进行修正，然后再进行三维重建。本发明提供的方法可以对非理想圆形轨迹且运动重复性差的CBCT进行校准，实现了CT图像精确重建。

本发明授权针对非理想圆形轨迹且运动重复性差的CBCT校准方法在权利要求书中公布了：1.针对非理想圆形轨迹且运动重复性差的CBCT校准方法，其特征在于，具体包括以下内容： 1在圆柱形模体表面上镶嵌钢珠，钢珠设有16个，且呈螺旋状分布，记录各钢珠的几何位置，将模体放置在CBCT中心，对圆柱形模体进行照射，采集图像，得到二维平片； 2通过图像处理算法将平片进行处理，自动将钢珠标记点的坐标标记出来，而测量结果为探测器平板坐标系中的坐标值； 3根据模体中已知的钢珠标记点的坐标值和步骤2中自动标记出来的钢珠标记点的序号，得到步骤2中各钢珠标记点在模体坐标系中的坐标pi，并找到pi对应的探测器平板坐标系中的坐标值qi； 4计算矩阵：设坐标向量集合在平板上的投影在平板坐标系中为，则 其中为模体坐标系到CBCT坐标系的转换矩阵，为CBCT坐标系中的点到平板坐标系的投影矩阵，即 设为从平片图像中提取的在平板上的投影坐标，则解 可得；对于模体坐标系中任意点pi，为该点在CBCT坐标系中的坐标； 5对每个Gantry角度θ计算； 6将各角度的采集的投影图像用修正矩阵进行修正，然后再进行三维重建。

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