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龙图腾网获悉深圳市亚启科技有限公司申请的专利一种带3D动作仿真的花式剪刀控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310523687.6，技术领域涉及：B26D5/00；该发明授权一种带3D动作仿真的花式剪刀控制系统及方法是由易远新;黄华刚;马晓刚;陈如阳设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带3D动作仿真的花式剪刀控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种带3D动作仿真的花式剪刀控制系统，包括若干角度编码器，所述角度编码器至少用于对剪刀的位置信息进行采集并反馈至MCU；MCU，所述MCU至少用于通过气缸控制剪刀动作；人机交互界面，所述人机交互界面至少用于显示系统状态、剪刀动作状态；3D动作模拟模块，所述3D动作模拟模块至少用于绘制3D图形，以在人机交互界面上以3D图形显示剪刀的动作状态。本发明基于图像处理算法，使其复杂的花式剪刀控制工艺，可在人机交互界面上，以简单易懂的方式呈现，以便于找出异常点，快速解决问题，可降低调试难度、减少调试成本、降低出错率及降低排查难度，提高生产效率。

本发明授权一种带3D动作仿真的花式剪刀控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种带3D动作仿真的花式剪刀控制方法，采用带3D动作仿真的花式剪刀控制系统，其中，带3D动作仿真的花式剪刀控制系统包括若干角度编码器，所述角度编码器至少用于对剪刀的位置信息进行采集并反馈至MCU； MCU，所述MCU至少用于通过气缸控制剪刀动作； 人机交互界面，所述人机交互界面至少用于显示系统状态、剪刀动作状态； 3D动作模拟模块，所述3D动作模拟模块至少用于绘制3D图形，以在人机交互界面上以3D图形显示剪刀的动作状态； 用户还可以通过所述人机交互界面对剪刀的动作行程进行预设，MCU还用于在人机交互界面上获取剪刀动作指令并作出对剪刀后续行程动作的控制；所述MCU还用于获取编码器采集的剪刀的角度数值信息；每一角度编码器与每一剪刀一一对应布置，其特征在于，包括如下步骤： S1：MCU通过对角度编码器信号进行信号滤波并采集，并将采集的信号进行运算处理，以得到剪刀的角度数值，并将该数值传递至人机交互界面上显示； S2：在人机交互界面上配置冲压动作总次数； S3：在人机交互界面上配置每把剪刀的起始角度和结束角度； S4：在人机交互界面上配置每把剪刀的目标数和动作数； S5：根据待加工产品的需求，在人机交互界面上，对若干剪刀分别配置动作方式； S6：在人机交互界面上，配置每把剪刀的动作状态参数，依据该动作状态参数，通过MCU提前将待加工产品的整个动作流程以时序图方式在人机交互界面上呈现； S7：MCU依据上述配置好的加工参数，采用步数计数的方式，控制剪刀作出相应的裁剪动作； S8：MCU依据角度编码器和剪刀动作状态参数，控制3D动作模拟模块绘制3D图形，并在人机交互界面上的时序图中的对应位置处，以3D动态图形显示； 可在人机交互界面上对时序图进行局部放大查看，或全局总览查看； 所述S6具体包括如下步骤： S61：在人机交互界面上绘制一时序网格区域，其中，该时序网格区域的X轴是基于S2配置的产品冲压动作的总次数，绘制的总的时序轴，X轴上的每一节点为时序轴的每一时间点，Y轴上的每一节点代表每一所使用的剪刀； S62：依据X轴的每一节点、Y轴的每一节点，将时序网格区域划分为若干个可自适应调节其大小的小时序网格； S63：依据配置的每一剪刀动作状态参数，在产品生产周期的每个时间点对应的小时序网格中，绘制相对应的颜色，其中，若剪刀动作状态参数为进行裁剪动作，则绘制第一颜色，若剪刀动作状态参数为不进行裁剪动作，则绘制颜色与第一颜色不同的第二颜色。

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