沈阳航空航天大学赵智睿获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利软体接触力传感器、制备方法及外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310518546.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权软体接触力传感器、制备方法及外骨骼机器人是由赵智睿;郝丽娜;贾鸿运;王明海;刘红军;纪俐;沈丽华设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本软体接触力传感器、制备方法及外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种软体接触力传感器、制备方法及外骨骼机器人，属于传感与检测技术领域，用于解决气囊式柔性接触力传感器仅能感知单一方向的问题。本申请的软体接触力传感器包括：基底外壳、软体气囊、第一压力传感器、至少一个第二传压力感器、控制器。本申请的软体接触力传感器能够通过软体气囊和第一压力传感器检测正压力值，通过第二压力传感器检测切向力值，实现了二维力感知功能的同时保障了穿戴者的舒适性。
本发明授权软体接触力传感器、制备方法及外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种软体接触力传感器，其特征在于，包括： 基底外壳，用于安装在外骨骼机器人上；所述基底外壳包括容纳槽； 软体气囊，容置于所述容纳槽中；所述软体气囊的上部凸出所述容纳槽的顶部，用于与穿戴者进行接触；所述软体气囊上设有水口； 第一压力传感器，所述第一压力传感器的信号输入端通过连接器与所述水口密封连接； 至少一个第二压力传感器，设置于所述容纳槽的侧壁与所述软体气囊之间； 控制器，分别连接所述第一压力传感器的信号输出端和所述第二传压力感器的信号输出端； 所述控制器能够根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力信号，获取接触力值并将所述接触力值发送至上位机。
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