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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种图像处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310612137.1，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种图像处理方法、装置、设备及存储介质是由谢泽宇;罗逍;赵德芳;陈薪宇;郑震;马欢;祁旭;祝铭含设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标图像的目标聚类中心和目标隶属度矩阵；根据所述目标隶属度矩阵中的元素确定每个元素对应的目标中值滤波窗口；基于每个元素对应的目标中值滤波窗口对所述目标隶属度矩阵进行滤波，得到滤波后的目标隶属度矩阵；根据所述目标聚类中心和所述滤波后的目标隶属度矩阵对所述目标图像进行处理，通过本发明的技术方案，解决了由于图像被噪声污染，导致图像处理结果不准确的问题，能够提升图像处理的准确度。

本发明授权一种图像处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取目标图像的目标聚类中心和目标隶属度矩阵； 根据所述目标隶属度矩阵中的元素确定每个元素对应的目标中值滤波窗口，包括：基于第一中值滤波窗口对以目标元素为中心的隶属度矩阵进行滤波，得到滤波后的目标元素；若所述滤波后的目标元素和所述目标元素均为极值，则确定所述目标元素对应的目标中值滤波窗口为第二中值滤波窗口，其中，所述第二中值滤波窗口的尺寸大于所述第一中值滤波窗口的尺寸；若所述滤波后的目标元素非极值和或所述目标元素非极值，则确定所述目标元素对应的目标中值滤波窗口为第一中值滤波窗口；其中，所述第一中值滤波窗口根据目标隶属度中的元素数量确定； 基于每个元素对应的目标中值滤波窗口对所述目标隶属度矩阵进行滤波，得到滤波后的目标隶属度矩阵； 根据所述目标聚类中心和所述滤波后的目标隶属度矩阵对所述目标图像进行处理，包括：获取所述目标聚类中心与所述目标图像中的其他像素点之间的距离相似度；根据所述目标聚类中心与所述目标图像中的其他像素点之间的距离相似度对所述目标聚类中心和滤波后的目标隶属度矩阵进行更新，得到第一聚类中心和第一隶属度矩阵；根据所述第一聚类中心和第一隶属度矩阵对所述目标图像进行处理。

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