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龙图腾网获悉西安空间无线电技术研究所申请的专利基于和差波束的二维联合测角方法、装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116660842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716745.9，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权基于和差波束的二维联合测角方法、装置、设备、介质是由张选民;贺亚鹏;王路阳;吴晓明;牛文博;党红杏;高飞设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于和差波束的二维联合测角方法、装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于和差波束的二维联合测角方法、装置、设备、介质，在传统测角方法的基础上，通过改进测角多项式，采用二维角度联合迭代方法对初始测角值进行修正，以削弱角度测量时二维相互耦合的影响，最终使得二维测角精度明显提升，可明显提升在偏离波束中心时的角度测量精度，缩短跟踪雷达捕获目标时间。

本发明授权基于和差波束的二维联合测角方法、装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于和差波束的二维联合测角方法，其特征在于，包括如下步骤： 建立方位测角映射关系和俯仰测角映射关系； 利用方位测角映射关系和俯仰测角映射关系，迭代确定最终方位角和俯仰角； 所述建立方位测角映射关系和俯仰测角映射关系的步骤，通过如下方式实施： S1对雷达的和波束、俯仰差波束、方位差波束天线方向图进行测试，和波束、俯仰差波束、方位差波束天线方向图分别表示为ΣθAZ,θEL、ΔELθAZ,θEL和ΔAZθAZ,θEL，其中θAZ和θEL分别为方位角和俯仰角； S2对两个差波束关于和波束进行归一化，即确定俯仰差波束天线方向图与和波束天线方向图的复比方位差波束天线方向图与和波束天线方向图的复比 S3对于θEL＝-θ3dB:δθ:θ3dB的每个俯仰角位置，使用5阶多项式拟合和θAZ的对应关系，该对应关系称为方位向测角映射曲线，其多项式系数表示为：{pAZ0θEL,pAZ1θEL,pAZ2θEL,pAZ3θEL,pAZ4θEL,pAZ5θEL}，多项式系数中括号内角度为俯仰角θEL，表示了方位向测角映射曲线系数pAZ0～pAZ5为俯仰角的函数，为归一化方位差波束方向图； S4对于θAZ＝-θ3dB:δθ:θ3dB的每个方位角位置，使用5阶多项式拟合和θEL的对应关系，该对应关系成为俯仰向测角映射曲线，其多项式系数表示为：{pEL0θAZ,pEL1θAZ,pEL2θAZ,pEL3θAZ,pEL4θAZ,pEL5θAZ}，多项式系数中括号内角度为方位角θAZ，表示了俯仰向测角映射曲线系数pEL0～pEL5为方位角的函数，为归一化俯仰差波束方向图； S5使用2阶多项式拟合θEL与pAZ1θEL的关系得到{pAZ1_EL0，pAZ1_EL1，pAZ1_EL2}，拟合俯仰角θEL与pAZ3θEL的关系得到{pAZ3_EL0，pAZ3_EL1,pAZ3_EL2}，拟合θEL与pAZ5θEL的关系得到{pAZ5_EL0，pAZ5_EL1，pAZ5_EL2}； S6使用2阶多项式分别拟合θAZ与pEL1θAZ的关系得到{pEL1_AZ0，pEL1_AZ1，pEL1_AZ2}，拟合方位角θAZ与pEL3θAZ的关系得到{pEL3_AZ0，pEL3_AZ1，pEL3_AZ2}，拟合θAZ与pEL5θAZ的关系得到{pEL5_AZ0，pEL5_AZ1，pEL5_AZ2}； 方位测角映射关系即方位测角系数的一次项：{pAZ1_EL0，pAZ1_EL1，pAZ1_EL2}，三次项：{pAZ3_EL0，pAZ3_EL1，pAZ3_EL2}及五次项：{pAZ5_EL0，pAZ5_EL1，pAZ5_EL2}，每一阶次系数随俯仰角呈现二次多项式的关系； 俯仰测角映射关系即俯仰测角系数的一次项：{pEL1_AZ0，pEL1_AZ1，pEL1_AZ2}，三次项：{pEL3_AZ0，pEL3_AZ1，pEL3_AZ2}及五次项：{pEL5_AZ0，pEL5_AZ1，pEL5_AZ2}，每一阶次系数随方位角呈现二次多项式的关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安空间无线电技术研究所，其通讯地址为：710100 陕西省西安市长安区航天基地东长安街504号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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