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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利基于多无人机协同的建构筑物3D打印装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116657909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310624894.0，技术领域涉及：E04G21/00；该发明授权基于多无人机协同的建构筑物3D打印装置及使用方法是由秦鹏举;耿尧;宋志伟;段伟;苗晨曦;王永宝;谢明星;韩鹏举设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多无人机协同的建构筑物3D打印装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多无人机协同的建构筑物3D打印装置及使用方法，主要涉及土工试验装置技术领域。包括可伸缩上打印头、可伸缩下打印头、机翼打印头、机翼臂梁、机翼电源盒、电机、转向节、螺旋桨、信号接收处理器、处理器天线、机舱上盖板、原料储存箱、机舱下底板、可伸缩支撑腿。本发明的有益效果在于：可实现多种不同类型不同造型的高难度建构筑物的模型打印。且在打印时可实时操控指挥打印系统，确保打印符合实际需要。有效代替人工，可更高效3D打印完成复杂高层建筑。

本发明授权基于多无人机协同的建构筑物3D打印装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多无人机协同的建构筑物3D打印装置，其特征在于：包括可3D打印的无人机和信号发射控制系统；所述3D打印的无人机包括：可伸缩上打印头1、可伸缩下打印头2、机翼打印头3、机翼臂梁4、机翼电源盒5、电机6、转向节7、螺旋桨8、信号接收处理器9、处理器天线10、机舱上盖板11、原料储存箱12、机舱下底板13、可伸缩支撑腿14，机舱下底板13上通过螺孔连接有六个机翼臂梁4，机翼臂梁4上方通过螺孔连接机舱上盖板11，机舱下底板13上设置有原料储存箱12，二者通过机舱下底板13上定位凸起连接，原料储存箱12下方通过下底板预留孔连接可伸缩下打印头2，原料储存箱12通过机舱上盖板11及信号接收处理器9预留孔连接可伸缩上打印头1，原料储存箱12通过原料传输管道与每根机翼臂梁4连接，机翼臂梁4外端部有可360度旋转的转向节7，转向节7向外连接有机翼打印头3，转向节7上部为电机6，电机6上方为螺旋桨8，机翼臂梁4根部侧面为含可拆装电池的机翼电源盒5，机舱上盖板11上方为信号接收处理器9，信号接收处理器9上连接有可接收信号的处理器天线10，机舱下底板13下方连接有四个可伸缩支撑腿14；所述信号发射控制系统包括：信号发射处理器15、发射天线16、天线底座17、线束管道18、触控操作板19、电源箱、控制主机20和信号转换控制台21，信号发射处理器15连接电源箱和控制主机20、电源箱和控制主机20上外置一块液晶触控操作板19，信号发射处理器15上连接有线束管道18，线束管道18上连接天线底座17，天线底座17上共有12根发射天线16，若干个信号转换控制台21安置于所需3D打印的建构筑物四周；所述机翼臂梁4外端通过转向节7连接有可拆装式机翼打印头3，且六个机翼臂梁4上的机翼打印头3均可拆卸连接；在需要时向不同方位的打印头提供打印原料，实现无人机位于建构筑物下方对上部结构进行打印、无人机位于建构筑物上方对下部结构进行打印、无人机位于建构筑物中间对周围环绕建构筑物部件进行打印以及同时对各方位建构筑物部件进行打印，且各打印头均可伸缩。

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