杭叉集团股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司冯江获国家专利权
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龙图腾网获悉杭叉集团股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司申请的专利一种叉车式AGV导航升降系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310526151.X，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种叉车式AGV导航升降系统是由冯江;王启龙;王志杰;李军;赵永康设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叉车式AGV导航升降系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叉车式AGV导航升降系统，属于叉车自动化设备领域，包括升降基座和升降机构，所述升降基座通过导向件滑动连接有导杆，导杆底端能够从车身底部运行至顶部，所述升降机构包括驱动杆，所述驱动杆顶端连接有导航系统，驱动杆底端能够从车身底部运行至顶部。升降基座用于承载导航系统，导杆主要用于保证导航系统能够在升降基座上稳定的升降；升降机构包括驱动杆，驱动杆在升降机构的作用下，能够将导航系统推送到任意高度，并且由于导杆和驱动杆的底端都能从车身底部运动到车身顶部，故导航系统具有很大的升降行程范围，提高了叉车的适用性，能够在各种车间场合使用。
本发明授权一种叉车式AGV导航升降系统在权利要求书中公布了：1.一种叉车式AGV导航升降系统，其特征在于，包括升降基座和升降机构，所述升降基座通过导向件滑动连接有导杆，导杆底端能够从车身底部运行至顶部，所述升降机构包括驱动杆，所述驱动杆顶端连接有导航系统，驱动杆底端能够从车身底部运行至顶部； 升降基座包括第二连接板，第二连接板底部设有连接支座、感应元件和拉杆支座，拉杆支座、感应元件和连接支座位于同一直线，拉杆支座、感应元件和连接支座之间连接有转动杆，转动杆的两端分别连接在连接支座和拉杆支座上，转动杆的以感应元件为转动支点；驱动杆与连接支座上的直形孔连接并可拉动转动杆运动。
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