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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于光学导航的经颅磁刺激手部热点自动搜索系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116650113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310409431.2，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权基于光学导航的经颅磁刺激手部热点自动搜索系统是由秦伟;褚昭洋;矫芸芸;宋肖宇;曹霞霞;孙栋臣;徐恒设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光学导航的经颅磁刺激手部热点自动搜索系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光学导航的经颅磁刺激手部热点自动搜索系统，包括：脑区定位模块，用于在无待测个体核磁数据的情况下，基于点云配准方法实现脑区定位，以得到待测个体大脑皮层的初级运动区；网格点阵设置模块，用于对初级运动区进行网格划分，以得到网格矩阵；光学导航模块，用于对网格矩阵进行定位，以确定待测个体头部各刺激位点的位置，并对各刺激位点依次施加刺激；热点判断模块，用于采集每个刺激位点刺激后产生的生理信号并进行分析，以实现手部运动热点的判定。该系统无需依赖患者个体核磁数据，适用条件广，使用方便，且具有更高的定位精度。

本发明授权基于光学导航的经颅磁刺激手部热点自动搜索系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光学导航的经颅磁刺激手部热点自动搜索系统，其特征在于，包括： 脑区定位模块，用于在无待测个体核磁数据的情况下，基于点云配准方法实现脑区定位，以得到待测个体大脑皮层的初级运动区； 网格点阵设置模块，用于对所述初级运动区进行网格划分，以得到网格矩阵； 光学导航模块，用于对所述网格矩阵进行定位，以确定待测个体头部各刺激位点的位置，并对各刺激位点依次施加刺激； 热点判断模块，用于采集每个刺激位点刺激后产生的生理信号并进行分析，以实现手部运动热点的判定； 其中，所述脑区定位模块包括： 第一三维重建单元，用于对标准核磁数据进行三维重建，以获得标准头模型，并针对所述标准头模型建立虚拟坐标系； 点云配准单元，用于利用相机进行待测个体头部目标跟踪并配合定位探针进行头部若干关键点提取，同时通过建立头部跟踪坐标系、相机坐标系、探针坐标系以及所述虚拟坐标系之间的联系，实现个体空间与所述标准头模型的配准；其中，所述头部跟踪坐标系为待测个体实际头部对应的坐标系，所述相机坐标系为相机对应的坐标系，所述探针坐标系为定位探针对应的坐标系； 分割单元，用于对标准脑图谱AAL进行分割，以获得虚拟坐标系下的不同脑区，并根据头部跟踪坐标系与虚拟坐标系的联系将脑区配准到个体空间下；同时，根据头部跟踪坐标系与虚拟坐标系的联系将标准头模型转换到个体空间下； 第一映射单元，用于对个体空间下的标准头模型和脑区进行三维可视化和脑区皮质映射，以得到初级运动区。

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