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龙图腾网获悉上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司申请的专利基于无人机倾斜摄影技术的植物固碳量测算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310605060.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于无人机倾斜摄影技术的植物固碳量测算方法是由乔雪松;樊园园设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机倾斜摄影技术的植物固碳量测算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机倾斜摄影技术的植物固碳量测算方法，包括如下步骤：1、对植物场景的影像数据进行采集和扫描；2、对采集到的影像数据采用倾斜摄影技术进行矢量化模型导出获得植物场景的矢量模型；3、筛选并识别矢量模型中不同的植物；4、识别并筛选出植物不同部分的组织；5、对植物的不同部分的组织进行体积计算；6、计算植物的含碳量。本发明以无人机及倾斜摄影技术为基础，以地面拍摄技术为辅助，实现对乔木绿化资源的固碳量进行数据的精准分析，以便能够提供及时和快捷的数据对比，同时也可作为绿化碳汇领域的固碳量计算的重要复核手段。

本发明授权基于无人机倾斜摄影技术的植物固碳量测算方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机倾斜摄影技术的植物固碳量测算方法；其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、对植物场景的影像数据进行采集和扫描； 步骤1.1、选定需要测绘的所述植物场景，规划测量范围与制定测量路径； 步骤1.2、采用无人机扫描设备采集和扫描所述植物场景，同时配合地面拍摄，获取矢量模型所需要的所有所述影像数据； 步骤1.3、全方位的对所述影像数据进行采集； 步骤2、对采集到的所述影像数据采用倾斜摄影技术进行矢量化模型导出获得所述植物场景的矢量模型； 步骤2.1、向倾斜摄影软件中导入所述影像数据； 步骤2.2、通过所述倾斜摄影软件将所述影像数据进行模型化处理获得所述矢量模型； 步骤3、筛选并识别所述矢量模型中不同的所述植物； 步骤3.1、剔除所述矢量模型内的非植物干扰元素； 步骤3.2、筛选并区分所述矢量模型中的每株植物； 步骤3.3、根据筛选并区分结果对每株所述植物均进行独立标识； 步骤4、识别并筛选出所述植物不同部分的组织； 步骤4.1、对不同所述植物的叶片、树干的体积、植物的高度、胸径进行独立识别与分类； 步骤4.2、根据不同所述植物的地表以上高度、胸径及对应体积来计算植物根系的体积数据，具体为按照不同所述植物的根冠比进行计算； 步骤4.3、根据步骤4.2的结果，利用模型体积计算插件，即QuantifierPro软件对每一所述植物的不同组织的体积，即叶片、树干、枝条、根系的体积分别进行针对性的体积计算； 步骤5、对所述植物的不同部分的所述组织进行体积计算； 步骤6、计算所述植物的含碳量。

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