买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利相机外参标定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310626561.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机外参标定方法、装置、设备及存储介质是由李耀萍;万如;李正旭;贾双成设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机外参标定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种相机外参标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取相机拍摄的多张图像；设置多张图像各自的第一相机外参，其中，多张图像的第一相机外参与相机外参真值之间呈正态分布；根据多张图像各自的第一相机外参，计算每张图像的第一损失函数；结合每张图像的第一损失函数和预设第二相机外参，计算得到多张图像的第二损失函数；迭代求解多张图像的第二损失函数，直至多张图像的第二损失函数不大于预设阈值，并将对应的预设第二相机外参作为目标相机外参。本申请提供的方案，能够将目标外参作为车辆行驶中相机拍摄的任意图像的相机外参，且目标外参逼近真值，精确度高。

本发明授权相机外参标定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机外参标定方法，其特征在于，包括： 获取相机拍摄的多张图像； 设置所述多张图像各自的第一相机外参，其中，所述多张图像各自的第一相机外参与相机外参真值之间呈正态分布； 根据所述多张图像各自的第一相机外参，计算每张图像的第一损失函数； 结合所述每张图像的第一损失函数和预设第二相机外参，计算得到所述多张图像的第二损失函数；其包括： 根据所述每张图像的第一损失函数，计算得到所述每张图像的第一损失函数之和，并得到第一方程式；第一方程式为： 式中：为第i张图像对应的相机的偏航角；为第i张图像对应的相机的俯仰角；为第i张图像对应的相机的横滚角；为第i张图像对应的相机高度；n为多张图像的总数； 计算第i张图像的第一相机外参与预设第二相机外参之差的绝对值，并对所述第i张图像的第一相机外参与预设第二相机外参之差的绝对值之和乘以预设权重系数，得到第二方程式；其中，i=1,2,3......n；第二方程式为： 式中：w为权重系数；为预设第二相机外参中的偏航角；为预设第二相机外参中的俯仰角；为预设第二相机外参中的横滚角；为预设第二相机外参中的相机高度； 对所述第一方程式和所述第二方程式求和，计算得到所述多张图像的第二损失函数； 改变所述预设第二相机外参的值，迭代求解所述多张图像的第二损失函数，直至所述多张图像的第二损失函数不大于预设阈值，并将对应的预设第二相机外参作为目标相机外参。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智道网联科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100013 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。