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龙图腾网获悉浙江运达风电股份有限公司申请的专利一种塔架横向加阻控制方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116641838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310757035.9，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种塔架横向加阻控制方法、系统、装置及介质是由孙勇;王瑞良;张慧方;聂方正;闵睿;徐伊丽设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔架横向加阻控制方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种塔架横向加阻控制方法、系统、装置及介质，应用于风力发电技术领域。本申请所提供的方法：确定横向加速度对应的横向一阶频率；对横向加速度进行滤波处理，得滤波后的横向加速度；滤波处理的频率由横向一阶频率确定；根据滤波后的横向加速度确定横向加阻补偿扭矩；并对其进行限幅，得目标横向加阻补偿扭矩；根据目标横向加阻补偿扭矩和扭矩控制器输出的基础扭矩确定对应的横向加阻后的扭矩；根据横向加阻后的扭矩调节塔架横向加阻。本申请根据横向一阶频率自动调整滤波处理的频率，达到最佳滤波效果，对横向加阻补偿扭矩进行限幅，将补偿扭矩造成的功率波动控制在范围内，避免机组过功率停机，从而实现塔架横向加阻的有效控制。

本发明授权一种塔架横向加阻控制方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种塔架横向加阻控制方法，其特征在于，包括： 将横向加速度存入预设长度的缓存区，以得到所述缓存区内的数据； 根据所述缓存区内的数据和预设段数要求，确定任一段数据； 根据所述任一段数据、预设函数、和快速傅里叶变换，确定所述任一段数据对应的功率谱密度； 根据所述任一段数据对应的功率谱密度以及所述预设段数确定功率谱估计； 根据所述功率谱估计在预设频率范围内进行峰值检测，确定所述横向加速度对应的横向一阶频率； 对所述横向加速度进行滤波处理，以得到滤波后的横向加速度；其中，所述滤波处理的频率根据所述横向一阶频率确定； 根据所述滤波后的横向加速度确定横向加阻补偿扭矩； 当所述横向加阻补偿扭矩属于预设扭矩幅值范围，将所述横向加阻补偿扭矩作为目标横向加阻补偿扭矩； 当所述横向加阻补偿扭矩不属于所述预设扭矩幅值范围，将所述预设扭矩幅值范围的上限值或下限值作为所述目标横向加阻补偿扭矩，其中，所述预设扭矩幅值范围的上限值为预设额定扭矩与第一百分比的乘积，所述预设扭矩幅值范围的下限值为所述预设额定扭矩与第二百分比的乘积； 根据所述目标横向加阻补偿扭矩和扭矩控制器输出的基础扭矩确定对应的横向加阻后的扭矩； 根据所述横向加阻后的扭矩调节塔架横向加阻。

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