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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种穿戴式手部震颤的多肢体段联合分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116636835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310420315.0，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种穿戴式手部震颤的多肢体段联合分析方法及系统是由潘赟;李俊捷;罗巍;朱怀宇;王昊天;李家祥设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿戴式手部震颤的多肢体段联合分析方法及系统在说明书摘要公布了：一种穿戴式手部震颤的多肢体段联合分析方法，包括以下步骤：步骤1、手部多肢体段震颤数据采集，通过传感装置采集同步的手部多肢体段震颤数据；步骤2、手部多肢体段数据预处理，对各肢体段分别进行姿态估计、去噪降维处理；步骤3、多肢体段联合震颤特征提取，分别提取各肢体段的震颤频率、震颤幅度和震颤变异性特征，同时提取肢体段震颤之间协同关系特征；步骤4、疾病自动分类判别，通过特征选择算法选择多肢体段联合震颤特征，使用智能分类器完成帕金森病和特发性震颤的分类。以及提供一种所述穿戴式手部震颤多肢体段联合分析系统。本发明提供了一种通过多肢体段联合分析、提升帕金森病和特发性震颤分类准确率的手部震颤分析方法及系统。

本发明授权一种穿戴式手部震颤的多肢体段联合分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式手部震颤的多肢体段联合分析系统，其特征在于，所述系统包括传感装置和计算单元；所述传感装置用于绑在手部各肢体段的对应位置同步采集各肢体段的加速度、角速度和磁力数据，并无线发送数据；所述计算单元包括数据接收模块和数据处理模块，可部署在传感装置的嵌入式处理模块或部署在上位机；所述的数据接收模块接收传感装置采集的数据并解码发送给数据处理模块，所述数据处理模块对数据分析处理并生成分析结果；所述系统实现的多肢体段联合分析方法包括以下步骤： 步骤1：手部多肢体段数据采集，所述的手部多肢体段震颤数据是通过传感装置绑在手部各肢体段上进行采集，所述的手部多肢体段是元素个数大于2的手部肢体段候选集合的子集，所述的手部肢体段候选集合包括手腕、大拇指、食指、中指、无名指、小指和手背； 步骤2：手部多肢体段震颤数据预处理，对于各肢体段分别采用姿态融合算法和去噪滤波器进行处理，得到以欧拉角形式表示的各肢体段姿态信号，采用主成分分析方法将各肢体段的三维欧拉角信号降至一维，得到各肢体段角度主成分信号，所述的各肢体段是手部多肢体段集合中的所有元素； 步骤3：多肢体段联合震颤特征提取，通过功率谱分析和时域波形分析得到各肢体段的震颤频率、震颤幅度和震颤变异性特征，通过相干谱分析得到肢体段震颤之间的协同关系特征； 步骤4：疾病自动分类判别，通过特征选择器获取入选的多肢体联合震颤特征，并通过智能分类器，完成帕金森病和特发性震颤的分类，判断用户是帕金森病患者或特发性震颤患者； 所述步骤3中，多肢体段联合震颤特征包括： 震颤频率特征：各肢体段角度主成分信号的主频、中值频率、频率色散和平均震颤瞬时频率，所述的平均震颤瞬时频率的计算方法为： 其中为手部多肢体段集合中任一肢体段的平均震颤瞬时频率，所述的手部多肢体段集合是选择的手部肢体段构成的集合，n为该肢体段主成分信号中导数大于0的过零点个数，T为该肢体段角度主成分信号中第i个导数大于0的过零点与第i+1个导数大于0的过零点之间时间间隔； 震颤幅度特征：各肢体段角度主成分信号的均方根、频率峰值、最大峰值和平均峰值； 震颤变异性特征：峰值变异系数、瞬时频率变异系数、幅度稳定系数，所述幅度稳定系数的计算方法为： 其中MSIS为手部多肢体段集合中的任一肢体段的手腕幅度稳定系数，M为该肢体段角度主成分信号第i个导数大于0的过零点与第i+1个导数大于0的过零点之间的最大值，iqr为四分位距函数； 肢体段震颤之间的协同关系特征：肢体段角度主成分信号相位差，所述的肢体段角度主成分信号相位差为手部多肢体段集合中的任意相异的两个肢体段角度主成分信号之间的相位差，计算方法为： 其中S1和S2为手部多肢体段集合中的任意相异的两个肢体段，为手部肢体段S1角度主成分信号与手部肢体段S2角度主成分信号的相干谱，为手部肢体段S1角度主成分信号的自相关谱，为手部肢体段S2角度主成分信号的自相关谱，为所述的手部肢体段S1与手部肢体段S2之间角度主成分信号相位差，angle为取虚数角度的函数。

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