川崎重工业株式会社扫部雅幸获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利机器人系统以及机器人作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116635190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180086270.7，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权机器人系统以及机器人作业方法是由扫部雅幸;冈朋晖设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统以及机器人作业方法在说明书摘要公布了：机器人系统具备自行走机器人、操作部、显示器、配置于自行走机器人并拍摄自行走机器人的周围的状况的周围摄像机、和处理电路，处理电路构成为，生成自行走机器人模拟图像，并生成包含由周围摄像机拍摄到的周围状况图像和生成的自行走机器人模拟图像的复合图像。
本发明授权机器人系统以及机器人作业方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其中， 具备： 自行走机器人，包括具有1个以上的关节的机器人手臂； 操作部，受理由操作者进行的操作，用于操作所述自行走机器人； 显示器，由所述操作者视觉辨认； 周围摄像机，搭载于所述自行走机器人，拍摄该自行走机器人的周围的状况；以及 处理电路， 所述处理电路构成为， 生成对包含所述机器人手臂的姿势在内的所述自行走机器人的姿势时时刻刻进行模拟的自行走机器人模拟图像， 并生成包含由所述周围摄像机拍摄到的周围状况图像和生成的所述自行走机器人模拟图像并显示于所述显示器的复合图像， 作为所述复合图像，有从俯瞰所述自行走机器人的视点观察而得到的俯瞰视点复合图像、从上方的视点观察所述自行走机器人而得到的上视点复合图像、以及从所述自行走机器人观察到的第一人称视点复合图像， 将在所述俯瞰视点复合图像、所述上视点复合图像以及所述第一人称视点复合图像中的被指定的复合图像显示于所述显示器。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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