中国人民解放军战略支援部队信息工程大学罗豪龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种大场景下光学运动捕捉系统的精度标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310352633.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种大场景下光学运动捕捉系统的精度标定方法是由罗豪龙;李广云;李建胜;王力;项学泳;李枭凯;高扬骏;李凯林;李雪强;杨子迪;朱华阳设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大场景下光学运动捕捉系统的精度标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大场景下光学运动捕捉系统的精度标定方法，属于光学运动捕捉系统技术领域。本发明提出的标定方法适用于大场景复杂场景下的光学运动捕捉系统的精度标定，能够解决光学运动捕捉系统各区域间相机共视区域小、相机与目标距离远、共视相机数量少等导致标定困难的问题。此外，本发明通过对各区域分开标定，确定各区域内光学捕捉系统的标定精度，再进行整个区域下光学运动捕捉系统的整体精度标定，能够准确、可靠地实现大场景下光学捕捉系统的精度标定。
本发明授权一种大场景下光学运动捕捉系统的精度标定方法在权利要求书中公布了：1.一种大场景下光学运动捕捉系统的精度标定方法，其特征在于，该标定方法包括以下步骤： 1选取公共点并进行布设，若光学运动捕捉系统分布在空间多个区域，且各区域间能够共视的相机区域数量小于设定阈值，则在每个区域进行公共点布设，当每个区域都布设有相应的公共点时，先利用每个区域的公共点对光学运动捕捉系统进行区域精度标定，再利用整个区域的公共点对光学运动捕捉系统进行整体精度标定； 2利用激光跟踪仪与光学运动捕捉系统分别测量公共点，利用公共点的测量数据确定光学运动捕捉系统与激光跟踪仪的位姿变换矩阵； 在确定所述位姿变换矩阵时先根据最小二乘法计算位姿变换矩阵初始值，再通过线性化建立位姿变换矩阵初始值的误差方程，并利用IGG3抗差估计方法和最小二乘迭代对所述误差方程求解，以得到的位姿变换矩阵； 3利用所述位姿变换矩阵将光学运动捕捉系统测量的公共点坐标转换到激光跟踪仪坐标系下，并将转换后的坐标与激光跟踪仪的测量结果作差，根据做差结果标定光学运动捕捉系统的精度。
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