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龙图腾网获悉唐山高速公路集团有限公司;北方工业大学申请的专利基于信息熵组合模型的平行激光光斑中心提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310424962.9，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权基于信息熵组合模型的平行激光光斑中心提取方法及系统是由成子育;郑国荣;刘丽丽;王久增;陈智;王志建;吴秉军;吴小川;刘保;王磊;艾剑波;韩雪峰设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于信息熵组合模型的平行激光光斑中心提取方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于信息熵组合模型的平行激光光斑中心提取方法及系统。本申请根据激光光斑图像对激光光斑进行椭圆拟合获得激光光斑的椭圆参数，配合灰度重心法计算获得光斑图像的中心坐标，利用两者共同根据相对误差熵值确定不同方式所得椭圆参数的加权系数，并由此修正前述计算所得的光斑中心。由此，本申请能够有效校正激光束不对称发散所造成的偏移，降低光斑中心的定位精度误差，从而有效提高激光裂缝宽度检测时的测量精度。本申请将图像处理技术与平行激光的裂缝检测方式相结合，能够在未知的拍摄距离、焦距、CCDCMOS面积下，直接通过图片以及基于信息熵的组合校准模型，实现对裂缝宽度的高精度测量。

本发明授权基于信息熵组合模型的平行激光光斑中心提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于信息熵组合模型的平行激光光斑中心提取方法，其特征在于，步骤包括： 根据激光光斑图像对激光光斑进行椭圆拟合，计算出椭圆中心坐标xi0,yi0、长半轴Ai、短半轴Bi以及长轴倾角θi，然后根据不同光斑之间拟合数据与光斑边缘原始数据之间的误差重新计算获得激光光斑的椭圆参数； 根据激光光斑图像通过灰度重心法计算光斑图像的中心坐标x0,y0； 然后将两种方式所计算获得的光斑中心的相对误差进行归一化，获得相对误差熵值hm，根据相对误差熵值hm确定两种方式所分别对应的加权系数lm，再根据加权系数将计算获得的光斑中心修正为： 假设椭圆的参数方程为： ax2+bxy+cy2+dx+ey+1＝0 上式中，a、b、c、d、e为参数方程系数，设pijxij,yij,i＝1,2,3；j＝1,2,...,N；N≥5为椭圆i轮廓上第j个测量点，依据最小二乘原理，所拟合的目标函数为： 采用极值定理使目标函数fiai,bi,ci,di,ei最小，可得： 求解上述线性方程组可以得到ai,bi,ci,di,ei的值； 由此计算出激光光斑所对应的椭圆中心坐标xi0,yi0为长半轴短半轴长轴倾角 根据激光光斑图像对激光光斑进行椭圆拟合的过程中，根据不同光斑之间拟合数据与光斑边缘原始数据之间的误差重新计算获得激光光斑的椭圆参数的具体步骤包括： 分别计算拟合出的各个椭圆数据和光斑边缘原始数据对应误差平方和的均值找到其中使得MSE最小的拟合出的椭圆数据然后根据使得MSE最小的拟合出的椭圆数据重新计算获得剩余激光光斑的椭圆参数； 其中，yij和分别表示拟合出的椭圆数据和光斑边缘所对应的原始数据；通过灰度重心法计算光斑图像的中心坐标x0,y0的过程中，按照如下公示计算灰度重心位置坐标x0,y0，其中，图像像素大小为Mpixel×Npixel，像素i,j位置的灰度值表示为Ii,j； 将两种方式所计算获得的光斑中心的相对误差进行归一化，获得相对误差熵值的具体步骤包括： m＝1和第m＝2分别表示前述根据激光光斑图像拟合获得激光光斑的椭圆参数和根据激光光斑图像通过灰度重心法计算获得光斑中心坐标的方式，分别计算第m＝1和第m＝2两种方式所获得的光斑中心计算值的误差 将两种方式所获得的光斑中心计算值的误差eim进行归一化，获得 计算第m种方式所对应的相对误差熵值 其中k≥0为常数； 根据相对误差熵值hm确定两种方式所分别对应的加权系数为

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