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龙图腾网获悉中科融合感知智能研究院(苏州工业园区)有限公司申请的专利一种多MEMS振镜的大角度投影方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310556798.7，技术领域涉及：G02B27/18；该发明授权一种多MEMS振镜的大角度投影方法、系统及介质是由周文良;王培斌;吕振;李彩俊设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多MEMS振镜的大角度投影方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多MEMS振镜的大角度投影方法、系统及介质，将高速光电转换器放置于相邻所述投射单元之间的位置；驱动振镜振动，驱动激光器发射点激光；将激光器发射的点激光依次经过准直透镜、一字线棱镜后入射至振镜表面，经振镜反射到扫描物表面，形成周期光栅图案；通过调节多个激光器的驱动信号的时延，并结合高速光电转换器，使相邻两个振镜投射边界对齐；通过调节多个激光器的驱动信号的时延，使多个投射单元投射的相位连续编码；触发相机进行光栅图案的获取；基于光栅图案生成扫描物的三维信息；本发明具有比单MEMS振镜投射方案更大FOV的优点，得到了大景深大投射角度的投影方案，可为大视场三维扫描提供低成本方案。

本发明授权一种多MEMS振镜的大角度投影方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种多MEMS振镜的大角度投影方法，其特征在于，包括以下步骤： 配置投射单元步骤，所述投射单元包括激光器、准直透镜、一字线棱镜和振镜；将高速光电转换器放置于相邻所述投射单元之间的位置； 初始化启动步骤：驱动所述振镜振动，驱动所述激光器发射点激光； 光栅图案生成步骤：将所述激光器发射的点激光依次经过所述准直透镜、所述一字线棱镜后入射至所述振镜表面，经所述振镜反射到被三维扫描物表面，形成周期光栅图案； 投射边界对齐步骤：通过调节多个所述激光器的驱动信号的时延，并结合所述高速光电转换器，使相邻两个所述振镜投射边界对齐； 相位连续编码步骤：通过调节多个所述激光器的驱动信号的时延，使多个所述投射单元投射的相位连续编码； 光栅图案拍摄步骤：触发相机进行光栅图案的获取； 三维信息生成步骤：基于光栅图案生成被三维扫描物的三维信息； 所述配置投射单元步骤进一步包括：将所述激光器、所述准直透镜、所述一字线棱镜和所述振镜依次安装定位；将所述高速光电转换器放置于每两个相邻的所述振镜的对称线上，且所述高速光电转换器位于所述振镜投射范围内靠近投射范围底部位置； 所述初始化启动步骤进一步包括：通过驱动电路板将连续编码的正弦或二进制码依次输入到所述振镜，驱动所述振镜在工作频率下振动；将所述激光器的驱动信号发送至所有激光器，所述激光器的光强在驱动信号调整下形成明暗变化； 所述投射边界对齐步骤进一步包括：通过相邻两个所述振镜之间的高速光电转换器确定相邻两个所述振镜投射的边界，通过调节各自激光器的驱动信号的时延，使多个所述振镜的投射出来的图案消除重叠和间隙； 所述通过相邻两个所述振镜之间的高速光电转换器确定相邻两个所述振镜投射的边界，进一步包括：获取所述高速光电转换器的脉冲信号，根据所述脉冲信号得到脉冲宽度，基于所述脉冲宽度调整所述振镜的扫描角，使所述振镜的扫描边界与所述高速光电转换器对齐。

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