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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司申请的专利一种根据管道长度和管道直径确定管道体积的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310373643.X，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种根据管道长度和管道直径确定管道体积的方法及系统是由付顺康;韩涛;徐明;刘博韬;侯阳;陈正文;王柯栩设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种根据管道长度和管道直径确定管道体积的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种根据管道长度和管道直径确定管道体积的方法及系统，包括以下步骤：获取旋转臂按照预设度数旋转预设次数后的多个第一臂长和多个第二臂长；对于每次旋转，根据坐标原点、第一臂长和第二臂长，构建坐标系，并根据坐标系，确定第一臂长对应的第一坐标点和第二臂长对应的第二坐标点；根据各个第一坐标点和各个第二坐标点，得到管道在局部位置对应的局部直径；得到每个轴向测量位置对应的局部直径；根据各个局部直径，确定管道的管道直径；通过拉线位移传感器，获取管道的管道长度；根据管道长度和局部直径，确定管道在管道长度内对应的管道体积。解决了现有管道的体积测量环境要求高且精度低的问题。

本发明授权一种根据管道长度和管道直径确定管道体积的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种根据管道长度和管道直径确定管道体积的方法，其特征在于，管道内设置有旋转臂和拉线位移传感器，所述旋转臂通过电机驱动在所述管道内呈轴向旋转，所述旋转臂以旋转中心为分界点分为第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂之间的夹角为180°且位于同一水平面，所述第一旋转臂的端点设置有第一传感器，所述第二旋转臂的端点设置有第二传感器，所述第一传感器用于获取自身所在位置与管道内壁上一点之间的距离，所述第二传感器用于获取自身所在位置与管道内壁上一点之间的距离，所述拉线位移传感器用于获取管道的长度，所述方法包括如下步骤： S1，获取所述旋转臂按照预设度数旋转预设次数后的多个第一臂长和多个第二臂长，每次旋转对应获取一个所述第一臂长和一个所述第二臂长，所述第一臂长为所述旋转中心与所述第一传感器对应的管道内壁上的第一点之间的长度，所述第二臂长为所述旋转中心与所述第二传感器对应的管道内壁上第二点之间的长度； S2，对于每次所述旋转，将所述旋转中心作为坐标原点，根据所述坐标原点、所述第一臂长和所述第二臂长，构建坐标系，并根据所述坐标系，确定所述第一臂长对应的第一坐标点和所述第二臂长对应的第二坐标点，所述第一坐标点为所述第一点相对于所述旋转中心的坐标值，所述第二坐标点为所述第二点相对于所述旋转中心的坐标值； S3，根据各个所述第一坐标点和各个所述第二坐标点，通过最小二乘法拟合圆，得到所述管道在局部位置对应的局部直径，所述局部位置为所述旋转臂所在的位置； S4，将所述管道内的各个所述局部位置作为轴向测量位置，重复步骤S1-S3，得到每个所述轴向测量位置对应的所述局部直径； S5，根据各个所述局部直径，确定所述管道的管道直径； S6，通过所述拉线位移传感器，获取所述管道的管道长度； S7，根据所述管道长度和所述局部直径，确定管道在所述管道长度内对应的管道体积； 所述获取所述旋转臂按照预设度数旋转预设次数后的多个第一臂长和多个第二臂长，包括： 对于每次所述旋转，获取所述第一旋转臂对应的第一标准长度，以及所述第二旋转臂对应的第二标准长度，所述第一标准长度为所述旋转中心与所述第一传感器在所述管道内的对应第一位置之间的长度，所述第二标准长度为所述旋转中心与所述第二传感器在所述管道内的对应第二位置之间的长度； 对于每次所述旋转，获取所述第一传感器对应的第一读数，以及所述第二传感器对应的第二读数，所述第一读数表征所述第一位置与所述第一点之间的长度，所述第二读数表征所述第二位置与所述第二点之间的长度； 对于每次所述旋转，根据所述第一标准长度和所述第一读数，确定第一臂长，以及根据所述第二标准长度和所述第二读数，确定第二臂长； 所述方法还包括： 以所述旋转中心为旋转点将所述旋转臂旋转180°，获取所述第一传感器对应的第三读数，以及所述第二传感器对应的第四读数，所述第三读数为所述第一位置与所述第二点之间的长度，所述第四读数为所述第二位置与所述第一点之间的长度； 获取所述第一点与第二点之间的实际长度； 根据所述第一读数、所述第二读数、所述第三读数、所述第四读数和实际长度，确定比例系数，所述比例系数表征了所述第一旋转臂和所述第二旋转臂分别占旋转臂的长度比例； 对于每次所述旋转，获取所述第一旋转臂对应的第一标准长度，以及所述第二旋转臂对应的第二标准长度，包括： 对于每次所述旋转，根据所述比例系数，获取所述第一旋转臂对应的第一标准长度，以及所述第二旋转臂对应的第二标准长度。

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