智慧互通科技股份有限公司闫军获国家专利权
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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种基于停止线的车辆目标融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612359B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310395515.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于停止线的车辆目标融合方法及装置是由闫军;张宇设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于停止线的车辆目标融合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于停止线的车辆目标融合方法及装置，该方法包括：基于停止线对多目相机以及电警相机的视野内的车道进行划分，得到车道划分结果；通过多目相机对目标车辆进行跟踪，得到车道内目标车辆多目相机数据包；基于多目相机数据包进行车辆检测，得到车辆检测结果；基于车辆检测结果继续进行车辆跟踪，输出目标车辆电警相机数据包；基于时间戳匹配多目相机数据包以及电警相机数据包中同一目标车辆在同一车道的数据，实现车辆目标融合，通过多目相机与电警相机进行数据融合，可以保留车辆在道路上的完整轨迹，更精准的统计路段的车流量，车流速度。
本发明授权一种基于停止线的车辆目标融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于停止线的车辆目标融合方法，其特征在于，包括： 基于停止线对多目相机以及电警相机的视野内的车道进行划分，得到车道划分结果； 通过多目相机对目标车辆进行跟踪，得到车道内目标车辆多目相机数据包； 基于多目相机数据包进行车辆检测，得到车辆检测结果； 基于车辆检测结果继续进行车辆跟踪，输出目标车辆电警相机数据包； 基于时间戳匹配多目相机数据包以及电警相机数据包中同一目标车辆在同一车道的数据，实现车辆目标融合,包括： 基于时间戳匹配多目相机数据包以及电警相机数据包，找到时间差最小的帧数据；遍历两组数据，找到两组数据中同一车道同时在停止线上状态的车辆； 通过HashMap以电警相机的目标ID为key，多目相机的目标ID为value值，把电警相机的ID替换成原始的多目相机目标ID，直到对应目标ID消失，则完成目标融合。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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