常州纵慧芯光半导体科技有限公司王道泳获国家专利权
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龙图腾网获悉常州纵慧芯光半导体科技有限公司申请的专利一种激光雷达和包括其的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609767B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310471678.7，技术领域涉及：G01S7/483；该发明授权一种激光雷达和包括其的车辆是由王道泳;张冠宇;李含轩;郭栓银设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达和包括其的车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达和包括其的车辆，激光雷达包括：激光芯片列、激光镜头组和拉伸镜片；激光芯片列用于分通道出射多列激光光束；激光镜头组用于透过多列激光光束；拉伸镜片位于激光镜头远离激光芯片列的一侧，拉伸镜片用于将各列激光光束形成平直的激光光斑；其中，拉伸镜片包括校正部，校正部包括与多列激光光束对应的校正列区域，激光光束垂直入射至对应的校正列区域，各校正列区域与激光芯片列中的各列对应设置。从而，使得经过激光镜头组的各激光光束可以垂直入射至对应的校正列区域，以改善各激光光束形成的激光光斑的畸变。
本发明授权一种激光雷达和包括其的车辆在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：激光芯片列、激光镜头组和拉伸镜片； 所述激光芯片列用于分通道出射多列激光光束；所述激光镜头组用于透过多列所述激光光束；所述拉伸镜片位于所述激光镜头组远离所述激光芯片列的一侧，所述拉伸镜片用于将各列所述激光光束形成平直的激光光斑； 其中，所述拉伸镜片包括校正部，所述校正部包括与多列所述激光光束对应的校正列区域，所述激光光束垂直入射至对应的所述校正列区域，各所述校正列区域与所述激光芯片列中的各列对应设置； 所述拉伸镜片还包括匀光部，所述匀光部沿各所述校正列区域排列方向设置的多行微结构，多行所述微结构的延伸方向与沿各所述校正列区域的延伸方向交叉，多行所述微结构用于匀光； 所述微结构包括向所述激光镜头组一侧弯曲的凸棱，和或，向所述拉伸镜片一侧弯曲的凹槽； 沿各所述校正列区域延伸方向，相邻行所述凸棱的微结构之间具有一行所述凹槽的微结构，相邻行所述凹槽的微结构之间具有一行所述凸棱的微结构，多行所述微结构的面型为波浪形。
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